使用STM32寄存器点亮LED灯

事先声明哦，我也是最近才开始学32的，不过我会尽可能详细的讲解这些小知识点

我们口中常说的LED灯其实是指LED发光二极管，关于这一点涉及到的知识点，我已经在51单片机教程中提及（同点亮LED灯），故而不再详述。

刚开始接触STM32的时候，觉得他的操作明显区别于51，比如我们点亮一个LED灯，直接控制相应的IO口即可；但32不一样，我们需要先设置时钟控制寄存器

RCC_APB2ENR|=1<<4; //一共32位

然后设置它的工作方式，输出速度。

GPIOC_CRL&=~(0x0f<<(4*i));  //控制第i+1个led
GPIOC_CRL|=(3<<(4*i)); //3可以表示为0011，然后在它的前面补零，凑成32位。
                       //4是因为一个端口由四位控制，见下

最后！我们需要控制端口输出数据寄存器...

GPIOC_ODR=0<

当然了，这些语句我直接放这里，很多小白肯定看不懂，没关系呀，这不有我么~

首先：我们看第一段代码。它用于设置我们的 APB2 外设时钟使能寄存器，但我们为什么控制它，而不是RCC_APB1ENR？这是因为我所用的开发板中，GPIO_C控制led，而RCC_APB2ENR控制着GPIO口。那为什么我要1<<4呢？这是因为RCC_APB2ENR的位4控制GPIO_C端口；这里有的小伙伴就会有疑问了，1左移4位为什么能够控制GPIO_C端口呢？这是因为，虽然我赋值1，但是它内部会自动在前面补0，使之为32位，实际上就是0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001，左移四位就是：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000.

然后，我们看看第二段代码。为什么我对GPIOC_CRL操作而不是GPIOC_CRH操作呢？这是因为控制我LED灯的是GPIO_C的低八位，所以我们选择GPIOC_CRL。但是GPIOC_CRL有32位，它需要控制8个端口，就意味着每4位控制一个端口，而这4个端口分为端口的配置位以及模式位；

在这里，我将MODE设置为11，CNF设置为00。这个过程中，为了不影响其他位，我先将低四位置1，而后取反，即可使低四位为全0，最后通过简单的数值移位即可。

最后，我们只需要控制相应的引脚输出低电平即可： GPIOC_ODR = 0 <

按照惯例，我把我的完整代码也附上~

Tips：我的注释写的很详细哦

#include "stm32f10x.h"


//我们需要控制GPIO的工作模式以及输出速度，开启GPIO_C的时钟


#define i 4          //控制第i+1个led灯点亮


void SystemInit()    //初始化
{

}


void delay(unsigned int x)
{
  while(x--);
}

int main()
{
  RCC_APB2ENR|=1<<4;           //第一步，开启GPIO_C的时钟
  GPIOC_CRL&=~(0x0f<<(4*i));   //这里的&=和前面的|=都是为了减小干扰误差

  //设置工作模式，因为我们需要控制GPIO_C的第一个口，属于低八位，故而最后一个字母为 L
  //GPIOC_CRL有32位，每四位控制一个引脚；两位的Mode，控制工作方式以及输出速度；两位的CNY，控制上拉，下拉之类的

  //过程：先将第四位置零：0x0f左移4*0位，也就是没有移位,虽然0x0f只能表示8位，但我们知道的，他会按照高位自动补位（设置为0）
  //      最后取反即可设置低四位全0.

  GPIOC_CRL|=(3<<(4*i));             //mode工作方式设置为11，CNY设置为00

  //接下来，我们需要控制GPIO_C输出，所以现在开始设置输出控制位：
  //   GPIOC_BSRR（清除寄存器）/GPIOC_ODR（端口输出数据寄存器）都可以满足条件，因为我们需要将一个端口置0

  GPIOC_ODR=0<