0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能

黄德华 来源:MinewSemi创新微 作者:MinewSemi创新微 2023-05-25 15:37 次阅读

随着自动驾驶技术的快速发展,毫米波雷达模块作为一项关键技术,为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。毫米波雷达模块通过实时探测和跟踪周围环境中的车辆、行人和障碍物,提供精确的距离和速度信息,帮助自动驾驶车辆做出准确的决策和避免潜在的危险。本文将深入探讨毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的工作原理、关键功能和应用案例。
一、毫米波雷达模块的工作原理

毫米波雷达模块利用发射和接收毫米波信号的原理实现目标检测和测距。其发射器产生高频率的毫米波信号,并通过接收器接收目标反射回来的信号。发射器和接收器通常由天线阵列组成,以实现方向性的发射和接收。
具体工作原理包括:
目标检测与跟踪:毫米波雷达模块利用发射的毫米波信号与目标发生相互作用,通过接收目标反射回来的信号来实现目标的检测和跟踪。通过分析接收到的信号的时间延迟和频率变化,可以确定目标的位置、速度和形状等信息。
环境感知:毫米波雷达模块能够实时感知周围环境中的障碍物、车辆和行人等,提供准确的位置和距离信息,帮助自动驾驶系统建立对道路状况的全面认知。
高精度测距:毫米波雷达模块通过测量信号的时间延迟来计算目标与雷达之间的精确距离。其高精度的测距能力使得自动驾驶系统能够更准确地判断与周围对象的距离,从而进行更精确的决策。
毫米波雷达模块在自动驾驶系统中具有以下关键功能:
障碍物检测和分类:毫米波雷达模块能够准确地检测和分类周围的障碍物,包括车辆、行人、自行车、摩托车、动物等。通过实时获取目标的位置、速度和形状等信息,系统可以做出相应的决策,避免与障碍物发生碰撞,确保行驶安全。
距离测量和测速:毫米波雷达模块能够精确测量车辆与前方障碍物之间的距离,并获取其相对速度。这些数据对于自动驾驶系统的路径规划和决策至关重要,能够帮助系统实时调整车辆的速度和方向,确保安全距离和流畅的行驶。
盲区检测和警告:毫米波雷达模块能够有效地检测车辆周围的盲区,包括侧后方以及车辆周围的盲区。通过监测盲区内的障碍物,系统可以发出警告或采取相应的紧急制动措施,避免潜在的危险情况发生。
车道保持和辅助驾驶:毫米波雷达模块可以实时监测车辆与车道之间的相对位置,辅助驾驶系统可以根据这些数据来实现车道保持功能。当车辆偏离车道时,系统可以通过控制方向盘或调整车辆的速度来纠正行驶轨迹,提高驾驶稳定性和安全性。
低能见度环境下的感知:相比其他传感器,如摄像头和激光雷达,在雨雪、雾气等低能见度条件下,毫米波雷达模块具有更好的感知能力。其工作原理不受光线的影响,能够在恶劣的天气条件下提供可靠的感知数据,确保自动驾驶系统的稳定运行。

审核编辑黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    782

    文章

    13596

    浏览量

    165849
  • 毫米波雷达
    +关注

    关注

    106

    文章

    1023

    浏览量

    64176
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    康谋技术 | 毫米波雷达技术解析

    自动驾驶技术飞速发展,毫米波雷达已成为自动驾驶传感器套件的关键。为此,康谋为您深度解析毫米波
    的头像 发表于 10-15 10:07 2682次阅读
    康谋技术 | <b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷达</b>技术解析

    TI 毫米波雷达器件的自校准功能

    电子发烧友网站提供《TI 毫米波雷达器件的自校准功能.pdf》资料免费下载
    发表于 09-09 09:40 0次下载
    TI <b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷达</b>器件<b class='flag-5'>中</b>的自校准<b class='flag-5'>功能</b>

    简述毫米波雷达的结构、原理和特点

    毫米波雷达是一种利用毫米波段电磁进行探测和测量的雷达系统,具有高分辨率、高灵敏度、高抗干扰能力
    的头像 发表于 08-16 10:05 1022次阅读

    FPGA自动驾驶领域有哪些应用?

    的数据处理和预处理,实现实时计算和反馈。 二、数据传输与处理FPGA自动驾驶扮演着数据传输和处理的角色。它能够支持多种传感器(如激光雷达、摄像头、GPS等)的数据传输,并通过其高速
    发表于 07-29 17:09

    基于毫米波雷达的手势识别算法

    的时空特征来描述手势的细节。其次,我们设计了一个CNN来分别学习提取特征的变化模式并输出识别结果。我们通过商品毫米波雷达上实施,对我们提出的系统进行了全面评估。此外,我们还提供了更广
    发表于 06-05 19:09

    毫米波雷达日常生活的应用

    欢迎关注全耀传感No.61前言毫米波雷达,是指工作频段毫米波段的雷达系统
    的头像 发表于 04-17 08:11 669次阅读
    <b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷达</b><b class='flag-5'>在</b>日常生活<b class='flag-5'>中</b>的应用

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    模态精准感知信息,使自动驾驶系统可以实时精准地感知道路上的各种状况。 昱感微融合感知产品方案创新性地 将可见光摄像头、红外摄像头以及4D毫米波雷达的探测数据在前端(数据获取时)交互,
    发表于 04-11 10:26

    毫米波雷达智能网联汽车的应用

    毫米波雷达(MMW)是一种新型的雷达技术,逐渐智能网联汽车得到广泛应用。它利用毫米波频段的电
    的头像 发表于 01-31 10:41 2657次阅读

    毫米波雷达的作用 毫米波雷达与超声波雷达的区别

    毫米波雷达是一种高频率雷达系统,可以毫米波频段(30-300 GHz)进行物体探测和测距,由于
    的头像 发表于 01-19 11:14 5720次阅读

    自动驾驶的新宠:毫米波雷达技术的探索与挑战

    随着科技的不断进步,自动驾驶汽车的发展已经成为交通产业的一大趋势。在这个过程毫米波雷达技术的应用发挥着至关重要的作用。本文将对毫米波
    的头像 发表于 12-07 11:32 1581次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>的新宠:<b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷达</b>技术的探索与挑战

    激光雷达毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择?

    激光雷达毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择? 激光雷达毫米波
    的头像 发表于 11-22 17:41 7363次阅读

    国内4D毫米波雷达厂商名录

    4D毫米波雷达(也被称为4D成像雷达)可以实现类似于激光雷达的成像功能,而在成本方面只有激光雷达
    的头像 发表于 11-21 16:32 1665次阅读
    国内4D<b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷达</b>厂商名录

    毫米波雷达模块的目标检测与跟踪

    毫米波雷达技术目标检测与跟踪方面具有独特的优势,其高精度、不受光照影响等特点使其汽车、军事、工业等领域广泛应用。本文深入探讨毫米波
    的头像 发表于 11-14 15:50 613次阅读

    低成本毫米波雷达系统设计与研发

    毫米波雷达系统汽车、工业感知和安全领域等多个领域有着广泛的应用。然而,传统毫米波雷达
    的头像 发表于 11-14 15:49 556次阅读

    毫米波雷达技术自动驾驶关键作用:安全、精准、无可替代

    自动驾驶技术正以前所未有的速度不断演进,而其中的关键之一就是毫米波雷达技术。作为自动驾驶系统
    的头像 发表于 11-08 16:23 889次阅读