•当程序发生故障时,正常情况下采用人为干预,不可避免会影响生产效率,机器人编程时,可以通过Error Handler 这项功能来自动处理一些故障,提高生产效率。
•Error Handler 是由机器人指令编写而成,属于例行程序中一部分,当例行程序运行发生故障,机器人自动运行Error Handler 内指令。
•机器人故障通过故障代码区分。
•Error Handler 处理完成后,需要通过特殊指令继续运行例行程序。
–RETRY–RETURN–TRYNEXT–RAISE•
如果没有这些指令,程序将停止运行,并且显示错误信息。(RAISEerror number )如果程序停止运行,一般情况下,程序指针将停在例行程序发生故障的指令。
在声明例行程序时选择Error Handler:
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原文标题:【干货】【Robotstudio】ABB高级编程Error Handler ,自动处理故障!
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请问STM32的HAL库Error_Handler()大家是怎么处理的?
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