【深圳触觉智能技术分享】RK3568 RK809电量计电池调试
前言
本文基于IDO-SBC3568主板介绍说明PMIC RK809电量计的调试方法。
IDO-SBC3568-V1是一款基于RK3568的工控主板，采用22nm先进工艺制程，四核A55 CPU，主频高达2.0GHz，支持高达8GB高速LPDDR4，1T算力NPU ，4K H.265/H264硬解码；具有丰富的视频输出接口（HDMI2.0/eDP1.3/MIPI/LVDS) ，高速通信接口（千兆网/PCIE/USB3.0)，工业互联接口（CAN/串口）。
IDO-SBC3568-V1 可作为RK3568开发评估板，也普遍适用于各种智慧显示终端产品、视频类终端产品、工业自动化终端产品和边缘计算网关类产品。应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。
IDO-SBC3568-V1正面接口指示图
IDO-SBC3568-V1背面接口指示图
硬件分析
硬件使用PMIC RK809电量计加BQ24610的充电方案，同时将GPIO1_D1作为12V DC 状态检测功能，当插入电源时GPIO1_D1将会被拉低，拔插电源时GPIO1_D1将上拉至1.8V。
内核修改
配置内核开启以下驱动
RTC_DRV_RK808 [=y]
BATTERY_RK817 [=y]
设备树修改如下：
RK809 没有充电功能，只需要配置 battery 节点。电源检测IO使用gpio-charger驱动，并配置charger-type为mains。
/{
charger_det: charger {
compatible = "gpio-charger";
charger-type = "mains";
gpios = <&gpio1 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status = "okay";
};
test-power {
status = "disabled";
};
};
&rk809 {
battery {
status = "okay";
compatible = "rk817,battery";
ocv_table = <7000 7250 7370 7384 7436 7470 7496
7520 7548 7576 7604 7632 7668 7706
7754 7816 7892 7950 8036 8142 8212>;/*开路电压，是第一次接电池开机、长时间关机后再开机、长时间休眠后校正库仑计的依据，
0%~100%的电量细分成 21 个点，步进 5%电量*/
design_capacity = <1500>; //实际电池容量,单位：mah
design_qmax = <1500>; //最大容量值
design_max_voltage = <8400>; //最大电压
bat_res = <180>; //电池内阻
sleep_enter_current = <300>; //进入松弛模式的条件之一
sleep_exit_current = <300>; //退出松弛模式的条件之一
sleep_filter_current = <100>; //过滤无效的松弛电流。
power_off_thresd = <7000>; //期待的系统关机电压，单位：mV
zero_algorithm_vol = <7700>; //进入电压+库仑计放电模式的电压值
max_soc_offset = <60>; //开机校正时允许的最大电量误差。
monitor_sec = <5>; //轮询时间 单位秒
sample_res = <10>; //电池端附近的采样电阻大小
energy_mode = <1>; //该值为 1 时表示尽可能采取将电池电量放完的方式，为 0 时表示尽量考虑曲线平滑的合理性
fb_temperature = <105>; //芯片热保护温度阈值
virtual_power = <0>; //假电池模式（测试模式）
bat_res_up = <140>; //BATDIV上拉分压电阻
bat_res_down = <20>; //BATDIV下拉分压电阻
register_chg_psy = <0>; //是否通过RK809上报充电状态
external_chg_psy = <1>; //配置外部DC检测上报充电状态
};
};
电池调试
驱动文件路径为：kernel/drivers/power/supply/rk817_battery.c
系统启动后可从 /sys/class/power_supply/battery/uevent 节点获取电池状态信息。
支持应用层配置驱动调试信息的输出，配置方法如下：
#开启打印信息
echo 1 > /sys/module/rk817_battery/parameters/dbg_level
#关闭打印信息
echo 0 > /sys/module/rk817_battery/parameters/dbg_level
开启后详细的电池数据将会输出至调试串口，内容如下：
使用gpio-charger配置GPIO1_D1为充电检测，同样会创建一个charger的上报事件，可从
/sys/class/power_supply/charger/uevent 节点中获取到当前DC插入状态。
电池校准
长时间关机后，读取到的电量会和电池的实际电量有差异，这时候需要对电池进行校准，校准方法如下：
1. 移除DC，拔掉电池10秒以上再插入，电量计将会重新校准电量数据。
- 电池做一次完整的充放电。
修改充电状态上报
以上的方案和电路，当12V供电拔出时rk817_battery驱动中上报的充电状态依旧是Charging。
分析充电状态上报代码如下：
充电状态是由plugin_trigger决定，驱动中分别注册了plugin和plugout中断，用于检测USB充电拔插事件。驱动代码如下：
static int rk809_charge_init_irqs(struct rk817_battery_device *battery)
{
struct rk808 *rk817 = battery->rk817;
struct platform_device *pdev = battery->pdev;
int ret, plug_in_irq, plug_out_irq;
battery->plugin_trigger = 0;
battery->plugout_trigger = 0;
plug_in_irq = regmap_irq_get_virq(rk817->irq_data, RK817_IRQ_PLUG_IN);
if (plug_in_irq < 0) {
dev_err(battery->dev, "plug_in_irq request failed!n");
return plug_in_irq;
}
plug_out_irq = regmap_irq_get_virq(rk817->irq_data, RK817_IRQ_PLUG_OUT);
if (plug_out_irq < 0) {
dev_err(battery->dev, "plug_out_irq request failed!n");
return plug_out_irq;
}
ret = devm_request_threaded_irq(battery->dev, plug_in_irq, NULL,
rk809_plug_in_isr,
IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
"rk817_plug_in", battery);
if (ret) {
dev_err(&pdev->dev, "plug_in_irq request failed!n");
return ret;
}
ret = devm_request_threaded_irq(battery->dev, plug_out_irq, NULL,
rk809_plug_out_isr,
IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
"rk817_plug_out", battery);
if (ret) {
dev_err(&pdev->dev, "plug_out_irq request failed!n");
return ret;
}
if (rk817_bat_field_read(battery, PLUG_IN_STS)) {
battery->plugin_trigger = 1;
battery->plugout_trigger = 0;
}
return 0;
}
查看寄存器可知，PLUG_IN_STS寄存器的值与VDC有关，当VDC电压大于0.55V时，会将寄存器设置为1，否则设置为0。
本文调试的主板没有配置DC拔插来修改VDC状态，VDC在系统上电后VDC始终保持上拉至1.2V，PLUG_IN_STS寄存器值始终保持为1。VDC部分电路如下：
此处可修改驱动，通过GPIO1_D1检测外部DC的插入来上报充电状态。在dts battery节点中增加自定义参数external_chg_psy用于配置外部充电检测上报。
同时内核修改充电状态上报的逻辑，修改内容如下：
--- a/kernel/drivers/power/supply/rk817_battery.c
+++ b/kernel/drivers/power/supply/rk817_battery.c
@@ -624,6 +624,7 @@ struct rk817_battery_device {
int plugout_irq;
int chip_id;
int is_register_chg_psy;
+ int is_external_chg_psy;
bool change; /* Battery status change, report information */
};
@@ -1924,6 +1925,11 @@ static int rk817_bat_parse_dt(struct rk817_battery_device *battery)
&battery->is_register_chg_psy);
if (ret < 0 || !battery->is_register_chg_psy)
dev_err(dev, "not have to register chg psy!n");
+
+ ret = of_property_read_u32(np, "external_chg_psy",
+ &battery->is_external_chg_psy);
+ if (ret < 0 || !battery->is_external_chg_psy)
+ dev_err(dev, "not have to register external chg psy!n");
}
DBG("the battery dts info dump:n"
@@ -2119,10 +2125,18 @@ static int rk817_battery_get_property(struct power_supply *psy,
if ((battery->chip_id != RK809_ID) &&
rk817_bat_get_charge_state(battery))
val->intval = POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING;
- else if (battery->chip_id == RK809_ID &&
- battery->plugin_trigger)
- val->intval = POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING;
- else
+ else if (battery->chip_id == RK809_ID){
+ if(battery->is_external_chg_psy){
+ if(battery->ac_in)
+ val->intval = POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING;
+ else
+ val->intval = POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING;
+ } else if (battery->plugin_trigger){
+ val->intval = POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING;
+ } else {
+ val->intval = POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING;
+ }
+ }else
val->intval = POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING;
}
break;
电池状态显示
未接入电源时显示如下
插入DC 12V 后显示如下
审核编辑：汤梓红
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