KUKA机器人首次投入运行的整个步骤

在首次接通连有机器人本体运动机构的 KR C4 时务必考虑以下步骤。

这些步骤不能取代首次投入运行的整个步骤！

1. 接通 KR C4。

2. 选择运行方式 T1。

3. 显示以下查询："RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了？"

用按键 机器人 确认。

5. 显示以下信息：网络配置已还原.

用按键 OK 确认。

6. 用按键 全部 OK 确认在信息窗口可以被确认的所有信息。

1 主菜单按键

2 信息窗口

3 按键 全部 OK

7. 以下信息无法确认：

KSS15068安全配置的校验总和不正确。

KSS12017未确认操作人员防护装置

KSS00404安全停止

为了确认这类信息，必须均衡机器人 (RDC) 和机器人控制器之间的安全配置：按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 用户组。然后按下登录...。

8. 选定用户组 安全维护人员。在使用 KUKA.SafeOperation 时，选定用户组安全调试员。

9. 输入密码（默认：kuka），然后用 登录确认。(大众版本可直接使用专家盘进入专家模式).

10.确认信息 KSS15068 和 KSS00404：

按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 安全配置。

在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。

在该列表中选中字段：机器人或 RDC 存储器首次投入运行。

在所选中字段的下面即显示排除建议。

在此选中字段：如果您想立即启用安全配置，请将其激活。

按下按键现在激活。窗口通用自动打开。

窗口通用通过关闭图标 关闭。

显示以下信息：已成功保存改动。用按键 OK 确认。

11.确认信息 KSS12017（在此过程中要区分两种情况）：

机器人有 X11 时的方法：用防护门上的确认键确认。

机器人无 X11 时的方法 (IBN-T1)：按下主菜单按键，并选择菜单序

列投入运行 > 售后服务 > 投入运行模式。

审核编辑：彭静