一.范围
本方案主要面向从事铁路桥梁的规划、设计、运维等业务活动的从业人员。
本方案适用于新建、改(扩)铁路桥梁的规划设计、运行调度、维护服务等阶段。
二.引用文件
《安全防范报警设备环境适应性要求和试验方法》(GB/T 15211)
《高速铁路安全防护设计规范》(TB 10671)
《铁路通信设计规范》(TB 10006-2016)
《铁路综合视频监控系统技术规范》(Q/CR 575-2017)
GB 50139-2014 内河通航标准
GB/T 22239-2019 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求
GB/T 35274-2017 信息安全技术 大数据服务安全能力要求
中共中央国务院,《交通强国建设纲要》,中发〔2019〕39号,2019年
交通运输部,《数字交通发展规划纲要》,交规划发〔2019〕89号,2019年
交通运输部,《推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》,交规划发〔2020〕75号,2020年
交通运输部,《内河航运发展纲要》,交规划发〔2020〕54号,2020年
三.系统方案设计
3.1.方案概述
铁路桥梁防撞预警系统采用监测中心、现场监测设备两级架构,通过部署在不同特点的铁路桥梁沿线防区的前端探测设备,实时探测桥下河道内船舶的运行情况,其系统架构如下。本方案是可在重点桥梁沿线装设,全天候、全覆盖,具有智能感知识别、轨迹跟踪、灯光自动预警、防碰撞告警、偏航预警、船流量监控等功能的智能雷达+视频监测报警系统。
本系统可通过雷达探测航道内运行的船舶,智能滤除水杂波和浮漂等误报信息,实时跟踪船舶的运动轨迹,输出其距离、角度、速度等信息,对于设定警戒线以内靠近的船舶,可触发LED灯对桥梁补光,以改善船员视野,做好顺利通过桥梁的准备;对于偏航或超大船只,可控制告警灯和音柱等报警设备以提醒过往船只注意航线安全,避免偏航或碰撞桥梁;另外可驱动球机对船舶聚焦,从而事件信息和相应的视频可回传到铁路监测中心。对于河面宽的河道,可架设多台前端设备,完成覆盖。系统应用覆盖如下图所示。
3.2.防碰撞预警业务流程
防碰撞预警系统的业务流程包括船舶检测、智能灯光、报警提醒、视频联动跟踪、事件上报、屏显监控等重要功能模块,主要业务流程见下图:
船舶靠近预警及联动处置流程如下:
1)雷达通过主动发射电磁波,利用多普勒效应检测到船只回波信号后,确定目标的位置、航向等信息,如果符合告警条件,可进行告警处理;
2)对于靠近桥梁的过往船只,雷达驱动灯光设备进行照明,便于船员识别桥梁,增强视野;
3)对于偏航或超大船只,雷达驱动报警设备(音柱、音箱等声音设备,和报警灯等),触发声光告警;
4)雷达确认符合告警条件后,将目标的坐标信息(相对X,Y坐标信息或经纬度信息)转换为球机最佳视野的PTZ信息,驱动球机旋转和聚焦,捕捉到船只的视频画面;
5)雷达将事件(含目标的实时位置信息)经网络传递给铁路监控平台;
6)球机将视频流传递到铁路监控平台;
7)监控中心完成事件和视频的数据存储功能;
8)监控中心的显示设备进行大屏显示和告警;
3.3铁路桥梁现场监测设备设置方案
STS系列预警雷达可覆盖100度视野范围,一般水平照射,这样左右可覆盖±50度范围。针对不同的河道宽度,可架设不同数量的监测设备。
河道宽度在100米以内的,只需要安装一台监测设备;
河道宽度在100~200米的,可安装两台监测设备;
针对宽度可达200米以上的河道,可加大监测设备的间隙为200米,此时可将雷达的朝向向一侧偏转30度,这样可降低雷达视野的盲区范围。
针对不同的架设位置以及河岸地理特征,需要绘制不同的防区,有效屏蔽掉岸上的行人、车辆或树木带来的虚警。
对于明显偏离正常航道的船只,可配置球机连续跟踪拍摄,利于后续视频取证。
3.4关键设备技术指标
3.4.1雷达设备
(1)工作频率范围:24.00~24.25GHz;
(2)中心频率误差:≤±10MHz;
(3)发射功率:≤30dBm;
(4)★探测区域:通过与其探测面基准轴成50°和-50°且相距1500米的船舶,可以正常探测到,并通过管理软件进行显示;
(5)★最远探测距离:1000米(行人)/ 2000米(车辆)/2000米(船舶);
(6)距离精度:2米;
(7)盲区:≤20米(安装高度5米);
(8)角度精度:≤0.3°;
(9)★最小径向速度,0.3m/s;
(10)检测目标个数:最大128;
(11)最大检测速度:120km/h;
(12)误报率:≤1次/12H;
(13)漏报率:非遮挡情况下无漏报;
(14)整机功耗:≤30W;
(15)★工作温度范围:-40℃ ~ +70℃;
(16)工作湿度范围:5%RH~95%RH;
(17)★外壳防护等级IP67;
(18)通信接口:具备RS485接口和网口;
(19)支持球机联动功能、雷达引导球机准确定位目标,控制联动摄像机作近场抓拍,使工作人员可以及时准确处理突发问题;
(20)雷达能够准确定位入侵目标,输出入侵目标的距离、速度、角度信息,且可以识别船只特征,去除不相关的虚警;雷达可以识别目标的运动轨迹,实现不间断的连续跟踪;
(21)自适应、自学习特征识别能力,雷达初次安装后,具有特征识别的能力,自主识别探测范围内的树木、灌木丛、晃动物体等,完成识别后可极大降低误报,减轻人员工作强度;
(22)雷达产品电磁辐射符合中国国家环保部门批准的《电磁辐射防护规定》,尽可能优化智能视频+雷达报警联动机制,充分降低对雷达覆盖范围内司乘、运维、检修、乘客等人员人身电磁辐射。
注:STS系列雷达有多种型号可供选择(STS1-4M STS1-12 STS1-13 STS2-1等),并可根据系统需求定制化开发。
审核编辑黄宇
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