UDS简介

UDS （ Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务 ）是一种 通用的诊断服务标准 ，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。

UDS协议定义了一套标准的诊断服务，包括会话控制、诊断请求、诊断响应和ECU编程等功能。通过UDS协议，诊断工具可以向ECU发送特定的请求，获取ECU的状态信息和故障码，诊断和解决故障问题。

UDS协议被广泛应用于汽车电子控制系统的诊断和调试，成为现代化汽车制造的重要组成部分。

简单理解就是按照UDS协议格式，进行一问一答，只是UDS协议复杂，让人觉得晦涩难懂。掌握基本的概念和原理，懂得查阅标准即可，一开始不用刻意去记，翻得多了就记住了。

本文分享的诊断都是C AN总线诊断服务 ，后面分享的文章也是

为什么需要UDS

在汽车诊断协议诞生之前，汽车出故障了，只能靠修车师傅的经验，因为汽车零部件不会告诉你它哪里出了问题。

但有了诊断协议之后，一旦零部件出了问题或者出过问题，它们会把故障信息保存在内存里面，修车师傅就可以通过通信总线读取这些故障信息，比如一个ECU经历高温或欠压故障之后，它会将故障代表的DTC（诊断故障码）存储起来，可选择性保存的还有发生故障时的快照信息（比如此时的车速、读到的电压值等）。快照信息有助于测试工程师和售后工程师查找发生故障的原因。这样就大大提高了维修师傅的修车效率了。

UDS特点

支持多种总线：UDS协议可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信，具有较强的适用性。
提高诊断效率：UDS协议定义了一套标准的诊断服务，可以提高诊断工具的兼容性和效率。
增加诊断功能：UDS协议支持ECU编程等高级诊断功能，可以满足更复杂的诊断需求

UDS格式介绍

诊断Request格式：

格式1：[Service Identifier] + [Sub-function]

格式2：[SID] + [DID]

格式3：[SID] + [Sub-function] + [DID]

常见的诊断服务

Positive Response：

Diagnostic response分为positive和negative两类。positive response意味着诊断仪发过来的诊断请求可以执行了，而negative response则意味着ECU因为某种原因无法执行诊断仪发过来的诊断请求，而无法执行的原因则存在于negative response的报文中。

格式1：[SID + 0x40] + [Sub-function]

格式2：[SID + 0x40] + [DID]

格式3：[SID + 0x40] + [Sub-function] + [DID]