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电机驱动原理

第98期

电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。这就是最基本的电机工作原理。

无刷直流电机（BLDC）

BLDC电机中的“BL”即“Brushless”，译为无刷。即DC电机中的“电刷”没有了。电刷在DC电机里扮演的角色是通过换向器向转子里的线圈通电。那么没有电刷的BLDC电机是如何向转子里的线圈通电的呢？

BLDC电机采用永磁体来做转子，转子里是没有线圈的。由于转子里没有线圈，所以不需要用于通电的换向器和电刷。取而代之的是作为定子的线圈。BLDC电机通过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。

BLDC电机的优势和应用

BLDC电机的第一个优点是“高效率”。它可以将回旋力（扭矩）始终保持最大值。DC电机在旋转过程中最大扭矩只能保持一个瞬间，无法始终保持最大值。若DC电机想要得到和BLDC电机一样大的扭矩，只能加大它的磁铁。这就是为什么小型BLDC电机也能发出强大力量的原因。

第二个特点是“良好的控制性”，与第一个有所关联。BLDC电机可以精确地反馈目标旋转数、扭矩等。通过精确的控制可以抑制电机的发热和电力的消耗。若是电池驱动，则能通过周密的控制，延长驱动时间。

上述两点则是无电刷和换向器所带来的优势。除此之外BDLC还有耐用，电气噪音小等特点。若不希望使用过程中产生噪音，采用BLDC电机即可实现。

据Grand View Research统计，2025年BLDC市场规模可达223亿美元。随着技术趋于成熟，BLDC电机已经在军事、航空、工业、汽车、民用控制系统，以及家电等领域都有了广泛的应用。多见低压小功率器件，比如小型机器人、无人机、电动自行车、吸尘器、电动工具等。

矽力杰BLDC电机驱动方案

矽力杰作为全球领先的高性能模拟芯片厂商，在汽车电子，工业控制，通信计算及消费电子等各个领域均有领先的技术和众多的芯片解决方案。SY67343为矽力杰推出的新一代三相无感正弦电机驱动芯片，采用内置MOS，运行最大驱动电流2A,支持多种电机类型，如永磁同步电机，无刷直流电机等。此外SY67343还支持多种保护功能，如过流保护，欠压保护和过温保护等，全面保障电机和芯片在使用过程的安全性。

SY67343

三相直流无刷电机驱动芯片

◆ 电源电压范围：5~40V

◆ 内部集成三个半桥电机驱动

◆低功率管导通电阻:

HS+LS<250mΩ

◆ 最大驱动电流2A ，

峰值电流3A

◆ 无传感器控制

◆ 高效正弦波驱动

◆ 集成5V/3.3V降压稳压器

◆I2C 接口配置存储器