0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

埃夫特工业机器人ER-Factory基本操作流程

jf_78858299 来源:工控帮 作者:工控帮孙熊 2023-05-30 16:18 次阅读

1.鼠标操作和键盘操作

1.1、鼠标中键点击后移动鼠标,视角旋转;

1.2、滚动鼠标中键,进行视角的缩放;

1.3、左键点击三维环境中的物体,表示选中该物体进行下一步操作;

1.4、左键选中物体,再右键,显示“移动操作坐标系”,在此时的状态下,才可以对三维环境中的物体进行移动布局;

1.5、在三维环境的空白处双击鼠标左键,可将坐标系转换成 World,双击对象自身,坐标系会转换为其点击部分的自身坐标系;

1.6、选中对象后,按下键盘上的“Space/空格键”,会隐藏当前选中对象,再按一次,又可显示出来;

1.7、快捷键:“Critl+M”打开“示教 Machine”对话框;“Critl+N”打开“手动示教”对话框;“Critl+F”放大。

注意:

(1)鼠标的选择方式有四种:None、By Pick、By Pick Box、By PickDynamic,在三维环境中的空白处右键,弹出对话框,在“Selected By Mouse”中可进行几种鼠标选择方式的切换;

(2)“By Pick”鼠标在三维环境中会显示为一个“白色的正方形”,在这个鼠标选择方式下,才可以选中物体,从而进行移动。

2.移动操作

简单移动

2.1、选中要移动的对象,右键,出现“移动操作坐标系”,可通过手动拖动“移动操作坐标系”或者在“移动操作”面板中直接输入坐标值来到达目标位置;

2.2、“移动操作坐标系”红色为 X 轴,绿色为 Y 轴,蓝色为 Z 轴,当选中哪个轴拖动时,相应选中的轴会变成黄色;

注意:

(1)选中移动对象后右键打开的“移动操作坐标系”出现的位置是其自身的 BasePoint 的位置;

(2)在移动对象时,要保证参考坐标系为 World,否则,在自身参考坐标下进行移动只会移动自身模型的位置。

3.使用辅助坐标移动

3.1、在三维环境的空白处右键,在弹出对话框“Compass Frame”中点击“Show/Hide”,使其为勾选状态;

3.2、使用智能捕捉点工具,在目标点处选取点,出现“指南针”坐标,在“World”坐标系下右键,使“移动操作坐标系”显现出来,点击“移动操作”面板上的“获取指南针 X”,勾选后面的“Show”,在目的点会出现

3.3、同样操作取消“Compass”坐标的显示,选中要移动的物体,右键,使 之出现“移动操作坐标系”;

3.4、在“移动操作”面板上“参照世界”里将“参考坐标系”选为“Compass1”,点击设置即可。

注意:

(1)“指南针 X”是可重复获取的;

(2)若是重复使用“Compass1”的,在“参考坐标系”处要先选择其他任意的参考坐标,再选择“Compass1”,此操作的目的是对“Compass1”的坐标值进行刷新;

(3)在获取玩点之后要牢记隐藏“Compass”,因为在“Compass”为显示的状态下,参考坐标系就自动参照“Compass”,因此所有对象的“移动操作坐标系”都会直接显示在“指南针”坐标处,这可用于“移动操作坐标系”离移动对象很远的情况下。

4.位置标定

下面以激光切割案例,来演示下如何标定工件的位置。

4.1、鼠标右键空白处,弹出菜单,将 Compass 打到显示状态

图片

4.2、捕捉圆心,定位 Compass1、Compass2、Compass3。

图片

4.3、重复第 2 步操作,将 Compass2、Compass3 显示在其他圆心上。

图片

4.4、打开 Calibrate Position 对话框

图片

4.5、从左边树中,将 Piece1,IRB4600 分别拖放到 Calibrate Object 和ReferenceObject 中。

图片

4.6、依次点击对话框上三个 Compass 按钮,获取三个 Compass 相对于 Piece1的相对坐标值,然后输入三个点在机器人坐标系下的位置坐标,点击标定按钮,完成 Piece1 的位置标定。

图片

—THE END—

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 鼠标
    +关注

    关注

    6

    文章

    588

    浏览量

    39721
  • 三维
    +关注

    关注

    1

    文章

    495

    浏览量

    28941
  • 工业机器人
    +关注

    关注

    91

    文章

    3351

    浏览量

    92553
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    国内有哪些比较有名的机器人公司

    沈阳最大的企业,是国际上机器人产品线最全厂商之一,也是国内机器人产业的领导企业。安徽特智能装备有限公司:安徽
    发表于 12-23 16:36

    什么是工业机器人

    机械手之间有防护墙隔开,操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视,主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。1954年美国戴沃尔最早提出了
    发表于 01-19 10:58

    工业机器人的四大核心部件

    `工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分,这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。   笔者从中国国际机器人展览会上了解到,目前新时达(
    发表于 02-12 10:17

    华南机器人应用培训中心工业机器人培训班招生

    工作站调试维护,操作编程等综合素质较强的技术人才。 三、就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术,前景无限
    发表于 09-02 14:03

    工业机器人的产业链

    为重要的感知工具。国际上的工业机器人本体制造商包括库卡、ABB、发那科、安川等。国内包括新松机器人、广州数控、锐奇股份(300126,诊股)、斯顿、
    发表于 08-23 15:10

    零基础玩转工业机器人

    知识体系分解细化,对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点,系统地介绍了ABB
    发表于 10-29 17:03

    工业机器人的技术原理

    `<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
    发表于 11-23 10:40

    机器人的定义是什么?工业机器人的应用有哪些?

    机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
    发表于 07-05 06:48

    京东牵手特,就智慧化无人仓AGV、工业机器人等技术创新和定制化生产展开合作

    特是国内产销规模最大的工业机器人及跨行业整体解决方案厂商之一,经历十余年的发展,已经形成从机器人核心零部件到
    的头像 发表于 06-14 11:26 4734次阅读

    特已经成为当前国内国产工业机器人产销规模最大的企业

    十年前,在有着“机器人黄埔军校”之称的哈尔滨工业大学里,奇瑞汽车旗下一支名为“特”的智能机器人团队正如火如荼忙碌着。依托哈工大在
    发表于 09-07 14:57 2w次阅读

    ER3B-C10机器人上市,广泛应用于工业场景和教育场景

    6月5日上午10点,“智造专家,特”将在特展位举办ER3B-C10新品上市发布会。一面工业
    发表于 10-01 08:49 1205次阅读

    特牵手安徽汽车应用技师学院,共建机器人学院

    校企三方建立战略合作伙伴关系,共同打造“机器人学院”,构建适合智能制造人才快速成长的育人新机制,搭建适应企业发展需求的人才输送渠道。培养高端智能制造、工业
    的头像 发表于 03-23 10:47 3230次阅读

    机器人就投资者的8个提问进行了回复

    特定位为人工智能与工业互联网在高端制造装备领域落地,是国内工业机器人第一梯队企业,主营业务为工业
    的头像 发表于 01-28 13:43 1775次阅读

    弧焊机器人操作流程是什么?

    弧焊机器人操作流程是什么?弧焊机器人操作流程一共11个步骤,分别是检查点检设备、工装等,并做好相
    的头像 发表于 03-17 10:32 1559次阅读

    特斥资不超19亿,打造机器人超级工厂

    特智能装备股份有限公司近期宣布了一项重大投资计划,旨在通过建设机器人超级工厂暨全球总部项目,显著提升公司
    的头像 发表于 08-02 15:59 671次阅读