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西门子1500系列创建轴并模拟运行的过程

laidenongfhs 来源:中泰PLC自动化教学 2023-05-30 17:26 次阅读

西门子电机变频调速控制以前多在驱动控制器中实现,例如Cu320、Cu310等控制单元,使用Scout软件进行配置。对于使用者来讲,Scout使用难度相对较大。现在西门子逐渐将驱动功能放在PLC中完成。下面按步骤介绍创建轴并模拟运行的过程。

首先打开博途V15.0软件,选择新建项目。

3109129a-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

在对话框中输入项目名称,存储路径,作者名字等,点击"创建"。

311ee084-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

创建好项目后在项目树中点击"添加新设备",出现的对话框中选择"控制器",然后找到使用的PLC型号和版本,此处使用CPU1516-3的最新版本。

3132b2a8-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

点击确定后出现硬件组态画面,给PLC设定子网参数,此处使用默认值。

314c9aba-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

然后添加驱动信息,根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。

3168967a-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

选好后拖拽到硬件组态中,然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。

317d72fc-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

对驱动控制器进行配置,选择矢量类型,标准报文2。

3196e1b0-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

31b50d8e-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

在工艺对象目录下点击新增对象,找到运动控制的速度轴对象,添加。

31c5671a-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。

31e6ab64-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。

31fc7692-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

选择"运行时自动应用驱动值"。

32107278-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

配置完毕后点击编译按钮,对项目进行编译。

3226f3a4-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

结果在软件下方显示,没有错误。

324500e2-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

在OB1中添加功能块,MC_POWER,在Axis输入端选择之前添加的速度轴。

325d71b8-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

将各个输入输出引脚配置相应的变量。

327a2bbe-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

后面再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT。分别用于控制轴的启动和停止。

328d9802-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

配置完毕后右键点击项目,选择属性。

32a147a8-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

对话框中选择"块编译时支持仿真",否则后面仿真会报错。

32bb8406-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

运行仿真软件,选择PLC为SIM-1500。

32cefd06-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

在扩展下载对话框中可以找到模拟运行的PLC

32ed19ee-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

下载项目,选择启动模块

32fe87a6-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

监控项目给功能块使能

3315c45c-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

启动运行。默认速度为100转/分

3324b9ee-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

在诊断界面可以进行监控实际速度。

333a63de-fecb-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

如果要停止就给MC_HALT功能块信号。要注意使用该速度功能块不能连续调整速度。每次设定速度值后需要再次给Execute信号。

审核编辑:彭静
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