工业视觉AI机器人—机器视觉质检

工业视觉AI机器人，AI+3D视觉解决柔性自动化难题，为制造业带来颠覆性技术变革。

后米物联工业现场机器人形态—“工业视觉AI机器人”视觉AI系列终端产品，具备图像智能处理、目标检测、自主移动、灵活探测运动、模式识别预警等技能，基于AI-shop可持续不断自学习增强和功能扩展能力。在一些特定场景和重复性的生产作业中替代人，以节省人力提升效率降低损害风险的作用。

核心功能：

OpenCV AI深度相机SLAM自建地图、路径规划、自主导航

雷达+超声+视觉多传感融合避障越障

6自由度灵活运动机械臂

网络拾音，ChatGPT等语音人机交流、指令语音控制

AI-shop平台应用能力更新增强和持续扩展

5G、wifi通讯能力

管理平台（小车设备运维管理、预警联动、应用功能小程序、二开API接口、手持端APP）

定制选配部件：底盘结构、不同尺寸、负载能力的轮式底盘或履带式底盘，机械臂结构：不同尺寸和负载能力的机械臂、以及末端工具、智能自主充电

可扩展各类传感模组：温度、湿度、PM2.5、PM10、CO2、TVOC、甲醛等环境要素定向检测；生物传感、雷达、振动监控、力矩传感等

应用场景：智能巡检、智能仪表监测、智能质检

烟雾智能检测：对监控区域内发生的烟雾及火苗进行实时探测分析，与周边安防视频进行关联，协助警情的远程快速确认，实现风险状况的早发现、早处理。

通道疏散出口堵塞分析：对通道及疏散出口的畅通情况进行实时分析和预警保障时刻处于畅通状态。

人员摔倒、物体跌落识别：紧急人员安全或财物损坏风险识别

人员值守分析：通过分析人员数量，实现特定区域人员值守分析预警，避免例如消控室等区域无人值守情况发生。

人车布控：核心区域目标跟踪，智能抓拍识别人车信息并同样本库比对，发现特定对象及自动预警并联动周边设备

仪表具体数值有无超标、开关/阀门状态、有无跳闸、有无漏液漏气情况、电气房有无非法进入和小动物进入

利用灵活高精度的机械臂可对质检产品进行全方位多角度的视觉探测或探针三坐标检测，分析物体的尺寸、精度、颜色、光滑平整等质检数据。

引导机械臂和摄像头对缺陷产品的检测区域和检测点的样本初次轨迹运动训练建模，通过增强slam AI算法实现重复物件以及不同型号物件的自动轨迹规划，自动完成后续检测区域和检测点模型训练工作，可以极大增强应用广泛性。

审核编辑：汤梓红