AURIX™ TC3xx芯片的firmware和用户程序启动流程

1.启动整体流程 Startup Flow

TC3xx芯片的启动分为两部分：

1）Startup Firmware的启动，Startup Firmware是固化在芯片内部的程序。

2）Startup Software的启动，Startup Software是应用层序的启动程序。

Startup Firmware根据Reset方式的不同，执行的流程也不一样。例如，Cold Power Reset后Startup Firmware执行的时间就会长一些，执行的内容也会多一点。

Firmware执行完后会跳到应用程序的首地址去执行，应用程序的Startup程序也会根据Reset方式的不同，执行的流程不同。比如，Power On Reset执行的内容就多一点，Application Reset执行的内容就少一点。

2.启动固件Startup Firmware

芯片复位后只有CPU0是Enable的，其他的CPU都是停止的。SSW中都会选用100MHz的fbackup作为时钟。

ESR可以在UCB里面进行配置，SSW这里把ESR的配置给读出来设置实际的ESR。

SWAP也是在UCB里面配置的，SSW这里读取SWAP配置看要不要使能SWAP。

Default模式下会初始化所有的SRAM为0，在UCB里面可以配置哪些SRAM不初始化。

BMHD主要配置应用程序的起始地址，BMHD也是在UCB中配置的。

LBIST主要做一些内部逻辑电路的检测，它可以在SSW中执行，也可以在应用程序的Startup程序中执行。如果需要在SSW中执行，则需要在UCB里面进行配置。

CHSW（Check Software），SSW检查UCB中配置的内容在写入寄存器后是否和寄存器的Reset值一样。

如果UCB中配置了Debug lock，则SSW就会锁住芯片的Debug功能，外部Debug功能不能用了。

3.启动选项 Boot options, Boot mode headers

TC3xx的SSW的最后可以根据UCB的配置直接跳转到应用程序执行，或者根据BMHD的配置进入Boot Mode。

Generic Bootstrap Loader可以通过CAN或者ASC（串口）的方式和这部分boot loader进行通信，然后下载一部分Code到PSPR里面，然后再和这部分代码进行通信，把程序下载到Flash。

ASC Bootstrap Loader和Generic Bootstrap Loader差不多。

如果希望冲Bootloader跳转到应用程序的时候有个复位的动作，则可以使用Alternate Boot Modes。

内部Flash启动的启动地址在BMHD寄存器（UCB）里面配置的，BMHD.STAD位域。启动模式的选择也可以通过外部Pin脚来实现，PINDIS[3]。

不带Cache的Flash是从0xA000 0000开始的，才Cache的Flash是从0x8000 0000开始的。

BMHD_ORIG和BMHD_COPY是相互备份的（例如在刷写BMHD_ORIG的时候（先擦除再写入）断电了，BMHD_COPY还是正常使用）。

BMHD0_ORIG和BMHD0_COPY里面是支持写入密码的，通过UCB_BMHD_ORIG: Confirmation写入，写入密码后要更新BMHD0_ORIG和BMHD0_COPY的话需要通过密码校验。

ABM主要用来指定应用程序的起始地址。如果我们希望程序从bootloader跳到应用程序有一次复位的过程，就可以通过就ABM模式来实现，ABMHD（Alternate Boot Mode Header）的STADABM存放的是应用程序的起始地址，ABMHD这个结构体的地址存放在BMHD.STAD位域，这样在跳转到应用程序之前把BMHD.STAD改成ABM模式，然后再执行一次软件复位，软件复位以后就能从ABMHD.STADABM指定的应用程序入口开始执行，这样在跳到应用程序之前就有一个复位过程，能保证所有的外设和Memory都是复位状态。

4.启动软件 Startup software

查看RSTSTAT寄存器的复位原因，走不同的初始化流程。

TC3xx芯片的复位类型有很多种，比如Power on Reset, System Reset, Application Reset等。System Reset和Application Reset可通过RSTCON寄存器来配置，比如软件复位和看门狗复位可以配置成System Reset或者Application Reset。

如果是Power On Reset的话，就需要判断是否需要进行LBIST。LBIST有可能在SSW里面做完的，如果做完了就把当前的签名读出来和预期的签名做比较。如果没有做完，就可以在User的Startup里面做LBIST。需要注意的是，LBIST做完后一定有一个复位的过程。

USTACK和CSA初始化完后，就可以进行C函数的调用了。

主频的抬高是一个渐变的过程，不能太快，否则可能造成芯片损坏。

编辑：黄飞