实例S7-1200“运动”控制,插入工艺对象“轴”

要创建工艺对象“轴”，请按以下步骤操作：

1. 在项目树中创建新的工艺对象。

2. 创建新对象“轴”。

创建了工艺对象“轴”。 该对象存储在项目树的“工艺对象”(Technology objects) 文件夹中。

在下一部分，将介绍如何组态所创建的工艺对象。

组态工艺对象“ 轴”

要组态驱动器控制，请按以下步骤操作：

1. 选择 PTO 驱动器控制的脉冲输出“Pulse_1”并切换到设备组态。

选择“Pulse_1”时，将自动分配高速计数器“HSC_1” 。 设备视图随即打开。

2. 激活脉冲发生器。

3. 使用参数分配将脉冲发生器组态为 PTO 。

4. 指定启用驱动器所使用的 PLC 输出。

5. 单击工具栏上的“保存”(Save) 按钮以保存该项目。

已将创建的工艺对象“轴” 分配给脉冲发生器“Pulse_1”并将其参数化为 PTO 。 高速计数器“HSC 1” 已自动激活。 通过脉冲发生器输出的脉冲将借助高速计数器进行计数。

如果已正确组态工艺对象，则“基本参数”(Basic parameters) 区域的状态和“扩展参数”(Extended parameters) 区域的状态将在组态窗口中以绿色显示。

启用轴

以下步骤介绍了如何启用传送带的电机轴。

要启用或禁用轴，请使用电机控制指令“MC_Power” 。 必须在程序中为每个轴调用一次该指令。

使用运动控制指令“MC_Power” 可集中启用或禁用轴。

● 如果启用了轴，则分配给此轴的所有运动控制指令都将被启用。

● 如果禁用了轴，则用于此轴的所有运动控制指令都将无效。 将中断当前的所有作业。

1. 在组织块“Main [OB1]” 中创建新程序段。

2. 在新程序段中创建运动控制块“MC_Power” 。

3. 对创建新数据块进行确认。

4. 在“轴”(Axis) 输入端，选择先前组态的“轴”(Axis) 。

5. 在“使能”(Enable) 输入端，选择“ON”变量。

6. 保存项目。

在程序中插入了用于启用轴的指令“MC_Power” 并将其分配给了工艺对象“轴”。

是否启用轴取决于“使能”(Enable) 输入中“ON”变量的值：

● “ON”变量位的值为“0”（机器关闭）时，禁用轴。

● “ON”变量位的值为“1”（机器接通）时，启用轴。

在下一部分，将介绍如何对传送带相对于起始点的运动进行编程。

审核编辑 ：李倩

---