数学函数非常重要,在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。
(1)加指令(ADD)
当允许输入端EN为高电平“1”时,输入端IN1和IN2中的整数相加,结果送入OUT中。加的表达式是:IN1+IN2=OUT。加指令(ADD)和参数见表图1。
图1
注意:可以从指令框的“??>”下拉列表中选择该指令的数据类型。单击指令中添加的图标可以添加可选输入项。
用一个例子来说明加指令(ADD),梯形图如图2所示:
图2
当I0.0闭合时,激活加指令,IN1中的整数存储在MW10中,假设这个数为11,IN2中的整数存储在MW12中,假设这个数为21,整数相加的结果存储在OUT端的MW16中的数是42。由于没有超出计算范围,所以Q0.0输出为“1”。
【例4-21】有一个电炉,加热功率有1000W、2000W和3000W三个挡,电炉有1000W和2000W两种电加热丝。要求用一个按钮选择三个加热挡,当按一次按钮时,1000W电阻丝加热,即第一挡;当按两次按钮时,2000W电阻丝加热,即第二挡;当按三次按钮时,1000W和2000W电阻丝同时加热,即第三挡;当按四次按钮时停止加热,请编写程序。
【解】梯形图如图3所示:
图3
如图3所示的梯形图程序,没有逻辑错误,但实际上有两处缺陷,一是上电时没有对Q0.0~Q0.2复位,二是浪费了多达14个输出点,这在实际工程应用中是不允许的。对以上程序进行改进,如图4所示。
图4
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原文标题:电工知识—SIMATIC S7-1500 PLC SIMATIC 加指令(ADD)指令
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