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CPU CACHE策略的初始化

冬至子 来源:Linux与SoC 作者:linux-soc 2023-06-05 15:03 次阅读

linux booting过程中会打印CACHE的写机制,打印信息如下:

OF: fdt: Machine model: V2P-CA9
Memory policy: Data cache writealloc

以上打印信息来自于函数

build_mem_type_table(void)

它的调用栈如下:

setup_arch
  |
  #ifdef CONFIG_MMU
    early_mm_init(mdesc);
  #endif
    |
    early_mm_init()
      |
      build_mem_type_table();

build_mem_type_table()函数的功能是获取当前CPU的CACHE类型,据此初始化mem_type。kernel根据mem_types数据结构的值,做后续的其他处理。

由于build_mem_type_table()属于early_mm_init()的一部分,因此,从early_mm_init()入手,逐步解析CACHE的写机制。

early_mm_init(mdesc)

early_mm_init()能否得到执行,取决于当前kernel是否使能了MMU。

图片

该函数的定义位于setup.c中

void __init early_mm_init(const struct machine_desc *mdesc)
{
 build_mem_type_table();
 early_paging_init(mdesc);
}

函数参数是struct machine_desc指针。数据结构machine_desc描述了CPU的硬件信息及一些初始化函数。

struct machine_desc {
 unsigned int  nr;
 const char  *name;
 unsigned long  atag_offset;
 const char *const  *dt_compat;
 unsigned int  nr_irqs;

#ifdef CONFIG_ZONE_DMA
 phys_addr_t  dma_zone_size;
#endif
 unsigned int  video_start;
 unsigned int  video_end;
 unsigned char  reserve_lp0 :1;
 unsigned char  reserve_lp1 :1;
 unsigned char  reserve_lp2 :1;
 enum reboot_mode reboot_mode;
 unsigned  l2c_aux_val;
 unsigned  l2c_aux_mask;
 void   (*l2c_write_sec)(unsigned long, unsigned);
 const struct smp_operations *smp;
 bool   (*smp_init)(void);
 void   (*fixup)(struct tag *, char **);
 void   (*dt_fixup)(void);
 long long  (*pv_fixup)(void);
 void   (*reserve)(void);
 void   (*map_io)(void);
 void   (*init_early)(void);
 void   (*init_irq)(void);
 void   (*init_time)(void);
 void   (*init_machine)(void);
 void   (*init_late)(void);
#ifdef CONFIG_GENERIC_IRQ_MULTI_HANDLER
 void   (*handle_irq)(struct pt_regs *);
#endif
 void   (*restart)(enum reboot_mode, const char *);
};

通过解析设备树镜像得到mdesc成员的具体值是什么。

if (atags_vaddr) {
 mdesc = setup_machine_fdt(atags_vaddr);
 if (mdesc)
  memblock_reserve(__atags_pointer,
     fdt_totalsize(atags_vaddr));
}

build_mem_type_table()

这个函数的核心作用是初始化struct mem_type数据结构,定义如下:

struct mem_type {
 pteval_t prot_pte;
 pteval_t prot_pte_s2;
 pmdval_t prot_l1;
 pmdval_t prot_sect;
 unsigned int domain;
};

该数据结构的历史:

author Russell King < rmk@dyn-67.arm.linux.org.uk > 2007-04-21 10:47:29 +0100
committer Russell King < rmk+kernel@arm.linux.org.uk > 2007-04-21 20:36:00 +0100
[ARM] mm 5: Use mem_types table in ioremap
We really want to be using the memory type table in ioremap, so we
only have to do the CPU type fixups in one place.

Signed-off-by: Russell King < rmk+kernel@arm.linux.org.uk >

Diffstat (limited to 'arch/arm/mm/mm.h')
-rw-r--r-- arch/arm/mm/mm.h 9 
  
1 files changed, 9 insertions, 0 deletions
diff --git a/arch/arm/mm/mm.h b/arch/arm/mm/mm.h
index a44e309706354..66f8612c5e5b9 100644
--- a/arch/arm/mm/mm.h
+++ b/arch/arm/mm/mm.h
+struct mem_type {
+ unsigned int prot_pte;
+ unsigned int prot_l1;
+ unsigned int prot_sect;
+ unsigned int domain;
+};
+
+const struct mem_type *get_mem_type(unsigned int type);
+

从commit信息中可以看到,struct mem_type最初的目的是给ioremap使用的,在这个patch中,增加了struct mem_type以及get_mem_type()。

到目前为止,这个数据结构的作用已经不仅限上面提及的内容。更为主要的作用是根据mem类型创建内核页表。

build_mem_type_table()函数根据ARM内核版本号例化不同的mem类型。 包括ARM v5/6/7。

int cpu_arch = cpu_architecture();

在mmu.c的init_default_cache_policy中会对cachepolicy进行初始化。

mmu.c (arch\\arm\\mm) line 64 : static unsigned int cachepolicy __initdata = CPOLICY_WRITEBACK;
init_default_cache_policy in mmu.c (arch\\arm\\mm) :    cachepolicy = i;

根据不同的CPU 架构类型对cachepolicy变量重新赋值。

build_mem_type_table in mmu.c (arch\\arm\\mm) :   if (cachepolicy > CPOLICY_BUFFERED)
build_mem_type_table in mmu.c (arch\\arm\\mm) :    cachepolicy = CPOLICY_BUFFERED;
build_mem_type_table in mmu.c (arch\\arm\\mm) :   if (cachepolicy > CPOLICY_WRITETHROUGH)
build_mem_type_table in mmu.c (arch\\arm\\mm) :    cachepolicy = CPOLICY_WRITETHROUGH;
build_mem_type_table in mmu.c (arch\\arm\\mm) :   if (cachepolicy >= CPOLICY_WRITEALLOC)
build_mem_type_table in mmu.c (arch\\arm\\mm) :    cachepolicy = CPOLICY_WRITEBACK;
build_mem_type_table in mmu.c (arch\\arm\\mm) :   if (cachepolicy != CPOLICY_WRITEALLOC) {
build_mem_type_table in mmu.c (arch\\arm\\mm) :    cachepolicy = CPOLICY_WRITEALLOC;

内核中定义了4中CACHE 写策略,分别是:

#define CPOLICY_BUFFERED 1
#define CPOLICY_WRITETHROUGH 2
#define CPOLICY_WRITEBACK 3
#define CPOLICY_WRITEALLOC 4

最后,根据cachepolicy的值例化数据结构struct cachepolicy *cp,

cp = &cache_policies[cachepolicy];

在我的环境中,cachepolicy的值为4,其对应的CACHE属性为writealloc。

static struct cachepolicy cache_policies[] __initdata = {
 {
  .policy  = "uncached",
  .cr_mask = CR_W|CR_C,
  .pmd  = PMD_SECT_UNCACHED,
  .pte  = L_PTE_MT_UNCACHED,
  .pte_s2  = s2_policy(L_PTE_S2_MT_UNCACHED),
 }, {
  .policy  = "buffered",
  .cr_mask = CR_C,
  .pmd  = PMD_SECT_BUFFERED,
  .pte  = L_PTE_MT_BUFFERABLE,
  .pte_s2  = s2_policy(L_PTE_S2_MT_UNCACHED),
 }, {
  .policy  = "writethrough",
  .cr_mask = 0,
  .pmd  = PMD_SECT_WT,
  .pte  = L_PTE_MT_WRITETHROUGH,
  .pte_s2  = s2_policy(L_PTE_S2_MT_WRITETHROUGH),
 }, {
  .policy  = "writeback",
  .cr_mask = 0,
  .pmd  = PMD_SECT_WB,
  .pte  = L_PTE_MT_WRITEBACK,
  .pte_s2  = s2_policy(L_PTE_S2_MT_WRITEBACK),
 }, {
  .policy  = "writealloc",
  .cr_mask = 0,
  .pmd  = PMD_SECT_WBWA,
  .pte  = L_PTE_MT_WRITEALLOC,
  .pte_s2  = s2_policy(L_PTE_S2_MT_WRITEBACK),
 }
};

writealloc结合了write back的功能,而write back是在CACHE hit时所采取的策略,alloc是在CACHE miss所采取的策略,当发生CACHE miss时,会从主存中读取数据并更新CACHE line到CACHE缓存中。对于SMP ARM而言,普遍采取的是这种CACHE 策略,结合ARM 的SCU完成缓存一致性的处理。可以查看ARM的如下寄存器确定CACHE所支持的策略类型。

图片

CACHE写策略

下图是一个标准的ARM处理器芯片版图布局,使用SRAM作为L1 CACHE,它在ARM core这一区域。通过DDR SDRAM interface访问位于芯片外部的主存DDR memory。简单而论,从二者布局布线的角度看,访问外部DDR memory的cycle明显高于内部L1 CACHE。

图片

当CPU执行数据写操作时,首先检查待写入的内存地址是否在CACHE中,若在CACHE中则称之为Hit,反之为Miss。在Hit命中的前提下,CACHE写策略分为Write back和Write through。

Write through

CACHE工作于write through模式时,数据同时更新到CACHE和主存当中。这种操作模式简单可靠,适用于写操作比较少的应用场景,或者预防突然断电的数据恢复机制中。当然,由于同时更新CACHE和外部主存,这种写模式的延时比较大。

图片

Write back

CACHE工作于write through模式时,数据仅更新到CACHE中而不会立即更新到主存。基于Belady’s Anomaly, LRU, FIFO, LIFO等算法,当CACHE中的数据需要被替换时,原数据会被更新到主存当中。在CACHE的每一个block中,使用一个dirty位来标记当前数据是否需要被替换,若dirty位被置位1,则需要将数据更新到主存。

图片

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