选择按钮控制三台电机顺启逆停

在生产中，有的设备为了配合工艺要求来进行运行，就会产生“顺启逆停”的情况，

如常见的水泥厂流水线，快递分捡线等等。

今天我们利用置位，复位，循环左移位等指令来设计一个小案例，如下图所示：

初始化程序段：

（初始化程序）

顺启程序段：

（顺序启动每台电机）

逆停程序段：

（逆停电机程序段）

HMI监控画面：

（HMI画面监控）

程序解说：

首次上电利用SM0.1触发一次，复位M0.1到M0.7之间的8个位；也就是对字节 MB0清0；同时置位M0.0，当M0.6为1的情况下，对MB0初始化。同时置位M0.0，当M0.6为1的情况下，对MB0初始化；在网络1中M0.0置位为1，按下M10.0按钮，第一次循环移位后，M0.1位为1后，它置位Q0.0一次；再次按下M10.0按钮，第二次循环移位后，M0.2位为1后，它置位Q0.1一次；再次按下M10.0按钮，第三次循环移位后，M0.3位为1后，它置位Q0.2一次；

以上简单的介绍一个按钮控制三台电机顺启逆停的小案例，当然有千种写法， 仅供参考，朋友们有更好的想法也欢迎讨论！

审核编辑：汤梓红