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Profinet转Modbus TCP网关连接搬运机器人配置案例

gongkong666 来源:gongkong666 作者:gongkong666 2023-06-07 11:11 798次阅读

本案例是西门子1200PLC通过Profinet转Modbus TCP网关连接搬运机器人配置案例,所需设备为西门子1200PLC,耐用通信技术Profinet转ModbusTCP网关,搬运机器人。

poYBAGR_9ISAAamyAAMifIzApeE856.png


1、配置过程:首先打开西门子博图配置软件,添加PLC具体型号;

pYYBAGQuKhiAQF7DAAUZoGp7LUY648.png


2、导入Profinet转Modbus TCP网关的GSD文件;

pYYBAGQuKhSAD1aoAANyqIJrBtE517.png


3、安装GSD后选择相对应模块;

poYBAGR_9MOADamuAAIRZkLlVEY137.png


4、设置Profinet转Modbus TCP网关IP及设备名称(本例名称为PN1设备IP为192.168.20.10);

poYBAGR_9MqAHUZHAAcjYy1fy70658.png


5、设置发送接收数据长度(可添加更大长度);

pYYBAGR_9NSABXHiAANOOurZRsc772.png


6、下载组态到PLC,设置好机器人的IP地址,打开网关配置软件,因为Profinet转Modbus TCP网关作为ModbusTCP客户端,所以选择PN2MTC;

pYYBAGR_9NqAcjUUAAGzvcPWl20858.png


7、设置Profinet转Modbus TCP网关Profinet端的IP地址及设备名称(和博图组态保持一致);

poYBAGR_9OKAQ6Y7AAHq6ePV_Jw194.png

pYYBAGR_9OuAVfCuAAGnrO6qvwA426.png


8、设置Profinet转Modbus TCP网关在ModbusTCP端的IP地址;

poYBAGR_9PeAJxPxAAF09QGcfBw575.png


9、添加从站设备的IP地址;

pYYBAGR_9P-AOmXaAAJyjboXNKA902.png


10、打开从站的地址手册,设置Profinet转Modbus TCP网关的读写地址;

poYBAGR_9QeAJ8RHABCdUkpud5M205.png


11、从图中可知,参数地址区为40000,所以使用功能码为03功能码,寄存器地址从3000开始(因为机器人地址是从1开始,而网关地址是从0开始。所以要进行地址偏移-1的操作),选择03功能码都保持寄存器;

poYBAGR_9Q-AIXOVAALinkmt_oI428.png


12、填写寄存器地址及读取寄存器个数,如上图所示地址从3000开始连续17个寄存器的数据(03功能码代表40000地址区,故不用写43000);

pYYBAGR_9RaAWKx_AAEB_o_tH4s844.png


13、写寄存器同理,写多个寄存器需使用10功能码即写多寄存器。地址从换算后的3101开始的连续7个寄存器;

pYYBAGR_9R6AUF3RAAVo6Mg_JKM406.png


14、选择10H功能码,填写寄存器地址及数量,下载配置到网关后重新上电即可使用。

poYBAGR_9SaAO4DsAAE0CDbn7ts702.png

pYYBAGR_9SuAF79zAAHKXFwVuiI167.png

审核编辑:汤梓红

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