【EsDA协议转换】Modbus TCP Master转TCP Client

实施IIoT，协议转换在某些场合下必不可少。本文介绍如何通过EsDA开发套件，快速完成一个Modbus TCP Master转TCP Client的协议转换器。

  简介IIoT(Industrial Internet of Things)是工业物联网的简称，它将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。工业物联网感知层的数据来源非常多样，通常来自各种多源异构设备和系统，因此如何从这些设备和系统中获取数据，是工业物联网面临的第一道门槛。然而，实际在工业现场，由于某些特定需求或者历史原因，会采用不同厂商生产的设备，而这些设备也可能采用不同的工业协议。有些设备已经使用了若干年，出于系统稳定性和集成时间的考虑，更换设备并非上策，但使用不同协议设备通常无法直接互联，在上述情景下，协议转换必不可少。

如何解决协议转换中的"痛点"

工业现场协议各种各样，传统网关未必能做到同时支持多种所需协议，即便找到合适的设备硬件成本也相当高昂。但使用EsDA家族中的AWFlow Designer(嵌入式应用开发利器 —【EsDA】AWFlow)与配套硬件可轻松解决该"痛点"。对比传统网关方案其主要有以下优点:

1. 灵活性高支持二次开发，传统网关一般功能比较单一或难以实现复杂逻辑，使用EsDA方案，可以使用AWFlow Designer对硬件进行可视化配置，且可根据实际需求自由更改应用逻辑（且大多数情况无需重新编译和烧写固件），可同时做多种协议的转换器，甚至可以做协议转换之外的业务；
2. 二次开发简单，使用AWFlow Designer简单"拖拽、连线"即可完成二次开发；
3. 可复用性强、模块化程度高，AWFlow将常用模块封装为"节点"，高度模块化，并支持自定义节点；
4. 硬件成本比传统方案低。

零基础EsDA入门

若是刚开始接触 EsDA ，可先阅读EsDA MPC-ZC1系列文章，从零开始搭建环境和掌握基本开发流程，已有基础的可以跳过：

• EsDAMPC-ZC1入门（一）——软件安装

• EsDAMPC-ZC1入门（二）——LED控制

• EsDAMPC-ZC1应用——串口服务器（一）

• EsDAMPC-ZC1应用——串口服务器（二）

  使用EsDA完成Modbus转TCP协议实验

在实际项目中，有时会遇到需要读取Modbus从设备的数据到并发送到TCP服务器的情况，本文以实现Modbus转TCP协议转换器为目标，展开讲解，介绍如何通过EsDA家族中的AWFlow Designer和EPC6450-AWI开发板套件，进行图形化低代码应用开发，快速完成一个协议转换器。

1. 本次实验主要步骤

• 准备一块EPC6450-AWI开发板并接线；
• 在PC机上配置Modbus模拟从设备；
• 在PC机上打开sscom创建TCP服务器，准备读取来自协议转换器的数据；
• 业务开发,使用EsDA家族中的AWFlow Designer,进行图形化开发完成转换器业务。

1.1 PC机软件安装

1.1.1 下载并安装ModbusSlave（Modbus从机模拟工具）
附:https://www.modbustools.com/modbus_slave.html（软件可以免费试用30天）

1.1.2 下载SSCOM调试软件（可用于模拟TCP服务器），并安装
附:http://www.sscom.vip

1.2 硬件准备工作

准备一块EPC6450-AWI开发板，并按照下图所示连接好硬件(电源与网口接到PC机上,Debug调试口可不接)

1.3 配置PC机

注意:需要将PC机与开发板设置为同一网段（例如本实验选用EPC6450-AWI开发板的ip为169.254.240.77故需要将PC机的ip改为169.254.240.xx），否则实验可能会失败,本文的PC机ip更改为169.254.240.136 。

1.3.1 配置模拟Modbus从设备

1.3.1.1 打开刚才安装的ModbusSlave软件

1.3.1.2依次点击Connection–>Connection Setup,并根据图5配置从设备参数，并点击OK保存设置。

1.3.1.3按F8弹出Slave Definition界面，并如图6所示进行配置，点击OK保存。

1.3.1.4配置Modbus从设备对应寄存器的值如下图。

1.3.2 配置TCP服务器1.3.2.1 打开SSCOM调试软件，并如下图配置TCP服务器。

2. EsDA业务开发

本次实验选用的开发板为EPC6450-AWI，其作为一个协议转换器，其业务主要分为两大部分:

• 从PC机模拟的Modbus设备读取数据；
• 将读取到的数据通过TCP客户端发送。

2.1 应用流图绘制

2.1.1 依次将画布拖出modbus_master_in(Modbus主设备读取从设备数据节点)、modbus_parse_in(用于解析来自modbus_master_in节点的数据)、tojson（将数据转换为json字符串节点）、tcp_client_out(TCP客户端节点)节点,并依次连线。

2.1.2双击modbus_master_in节点，对应之前在PC机上Modbus Slave模拟软件的参数，进行配置。

2.1.3配置modbus_master_in节点连接参数与数据读取方式，并点击完成。

2.1.4 配置modbus_parse_in节点，配置Modbus数据解析方式（配置为仅解析地址03的数据），并点击完成。

2.1.5配置tcp_client_out节点。

至此，"转换器"业务流图已经开发完成。

2.1.6将开发板与AWFlow Designer建立连接并将应用流图下载到开发板。

3. 实验现象

成功下载流图后，可以看到SSCOM调试软件中的TCP服务器会接收到来自开发板的数据（Modbus数据），其中payload为有效数据，数值为3，和先前在Modbus Slave（Modbus从机模拟工具）的数据是一致的，实验成功！

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