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Tensilica 助力汽车雷达开发

Cadence楷登 来源:未知 2023-06-08 19:25 次阅读

本文翻译转载于:Cadence blog

作者:Paul McLellan

在 Linley Fall 处理器大会上,Cadence 的 David Bell 展示了如何利用 Tensilica ConnX DSP 实现汽车雷达处理的定制化。

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适合汽车应用的传感器主要有四种类型:相机、激光雷达、毫米波雷达和超声波。如上图所示,这些传感器各有优缺点。不过,各类传感器是互补的,组合使用就能在各项参数指标拿到“全绿”。上方橙色蜘蛛图展示了雷达的优缺点,这是 David 演讲的重点。

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雷达的基本原理如上图所示。雷达发射波束,波被物体反射,然后反射回来由雷达进行分析。

通过复杂的数字信号处理,我们从雷达获取三项所需的数据:

距离判断:目标有多远?

速度测定:目标相对于雷达的运动速度有多快?

角度测定:目标在什么方向上运动?

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利用调频连续波(frequency modulated continuous wave, FMCW)雷达,我们可以确定这三项参数。一个 FMCW 调频周期是一个可变频率,在本例中雷达的范围是 77GHz 到 78GHz。

三者中最简单的是距离判定。反射信号从发射信号的延迟可以直接用来计算往返时间,从而计算到物体的距离(基于光速)。

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要测量目标的速度,雷达需要发送两个调频信号。中频信号在线性调频之间的相位变化会对应目标的速度(在单个线性调频持续时间内目标位置的变化)。

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角度测定是最复杂的参数。它需要两个或更多的接收天线,才能计算出两个天线处接收信号之间的相位差。

Tensilica ConnX DSP 产品家族

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上述列出了 Tensilica 家族从音频到视觉,再到人工智能的完整产品。红色圈出的是 ConnX DSP 家族,用于雷达、激光雷达和通信

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上图展示了 Tensilica ConnX DSP 家族的所有产品。120 和 110 都是新产品。所有产品软件互相兼容。处理器已通过 ISO 26262 ASIL-B 或 ASIL-D 认证

wKgZomTnt3KAA9iqAAC29aoJ2BE806.jpg          

上面列出了适用于 ConnX 处理器的软件库。

案例

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上图所示为瑞萨 RH850/V1R-M 使用旧版 Tensilica BBE32 核心的实例。

总结

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如需了解更多信息,请参见ConnX DSP 产品页面

https://www.cadence.com/en_US/home/tools/ip/tensilica-ip/connx-dsps.html

(您可将链接复制至浏览器打开)

关于 Cadence

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原文标题:Tensilica 助力汽车雷达开发

文章出处:【微信号:gh_fca7f1c2678a,微信公众号:Cadence楷登】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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    发布于 :2023年12月22日 17:14:55