本文翻译转载于:Cadence blog
作者:Paul McLellan
在 Linley Fall 处理器大会上,Cadence 的 David Bell 展示了如何利用 Tensilica ConnX DSP 实现汽车雷达处理的定制化。
适合汽车应用的传感器主要有四种类型:相机、激光雷达、毫米波雷达和超声波。如上图所示,这些传感器各有优缺点。不过,各类传感器是互补的,组合使用就能在各项参数指标拿到“全绿”。上方橙色蜘蛛图展示了雷达的优缺点,这是 David 演讲的重点。
雷达的基本原理如上图所示。雷达发射波束,波被物体反射,然后反射回来由雷达进行分析。
通过复杂的数字信号处理,我们从雷达获取三项所需的数据:
距离判断:目标有多远?
速度测定:目标相对于雷达的运动速度有多快?
角度测定:目标在什么方向上运动?
利用调频连续波(frequency modulated continuous wave, FMCW)雷达,我们可以确定这三项参数。一个 FMCW 调频周期是一个可变频率,在本例中雷达的范围是 77GHz 到 78GHz。
三者中最简单的是距离判定。反射信号从发射信号的延迟可以直接用来计算往返时间,从而计算到物体的距离(基于光速)。
要测量目标的速度,雷达需要发送两个调频信号。中频信号在线性调频之间的相位变化会对应目标的速度(在单个线性调频持续时间内目标位置的变化)。
角度测定是最复杂的参数。它需要两个或更多的接收天线,才能计算出两个天线处接收信号之间的相位差。
Tensilica ConnX DSP 产品家族
上述列出了 Tensilica 家族从音频到视觉,再到人工智能的完整产品。红色圈出的是 ConnX DSP 家族,用于雷达、激光雷达和通信。
上图展示了 Tensilica ConnX DSP 家族的所有产品。120 和 110 都是新产品。所有产品软件互相兼容。处理器已通过 ISO 26262 ASIL-B 或 ASIL-D 认证。
上面列出了适用于 ConnX 处理器的软件库。
案例
上图所示为瑞萨 RH850/V1R-M 使用旧版 Tensilica BBE32 核心的实例。
总结
如需了解更多信息,请参见ConnX DSP 产品页面
https://www.cadence.com/en_US/home/tools/ip/tensilica-ip/connx-dsps.html
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原文标题:Tensilica 助力汽车雷达开发
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