车载测试应该如何学习？

车载测试是什么

车载测试是指在汽车领域中对车辆及其相关系统进行测试和诊断的过程。它是一种系统性的测试方法，旨在评估车辆的功能、性能、安全性、可靠性并确保其符合预定的标准和规范。

车载测试主要包含哪些内容？如何进行测试？

目前车载测试大体分为智能座舱测试和自动驾驶辅助测试。

智能座舱测试主要测试内容包含

汽车中控屏幕测试（广播、视频、音乐、喜马拉雅、地图导航、餐厅、天气、新闻、carplay/carlife）、汽车仪表测试（车速表、转速表、水温表、油量表、车内温度）、车辆设置测试（行车电脑、灯光设置、车辆诊断）以及各类车灯测试。

主要的测试点在于，各个汽车零部件在和车机交互时，是否能给出相应的信息反馈。

例如当车箱的水温过高或油量过低时，是否会在仪表的显示屏幕上有相应的报警灯提示。

自动驾驶辅助测试包含

牵引力测试、紧急制动测试、疲劳检测测试、车道保持测试、驻车辅助测试、自动泊车测试、自适应巡航（ACC）测试。

主要的测试点在于是否能满足已有的设定需求。

例如在启动自适应巡航时，若在本车前进的道路上出现更慢的车辆，ACC是否会自动降低车速并保持与前方车辆的距离。

车载测试具体包含：

1、电子系统测试：对车辆的电子控制单元（ECU）进行测试，包括发动机控制单元（ECU）、传输控制单元（TCU）、刹车控制单元（BCU）、安全气囊控制单元（ACU）等。测试包括功能测试、性能测试、故障码读取和故障诊断。

2、发动机性能测试：评估发动机的性能、燃油经济性、排放水平等。测试项目包括加速性能、动力输出、燃油消耗、排放测量等。

3、底盘控制系统测试：测试车辆的底盘控制系统，包括悬挂系统、制动系统、转向系统等。测试项目包括悬挂系统的舒适性和稳定性、制动系统的制动力和制动距离、转向系统的灵敏度和准确性等。

4、安全系统测试：测试车辆的安全系统，包括防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）、车道保持辅助系统（LKA）等。测试项目包括系统的响应时间、准确性、可靠性等。

5、车身和结构测试：测试车辆的车身和结构的安全性和耐久性。测试项目包括碰撞测试、刚度测试、噪音和振动测试等。

6、通信系统测试：测试车辆的通信系统，包括车载娱乐系统、车联网系统、地图导航系统等。测试项目包括无线信号强度、数据传输速度、音频和视频质量等。

7、环境适应性测试：测试车辆在不同环境条件下的适应性和性能，包括高温、低温、高海拔等极端环境条件下的测试。

8、自动驾驶系统测试：对自动驾驶系统进行测试和验证，包括传感器性能测试、算法验证、场景模拟等。

国内目前的车载测试，其实更倾向于智能座舱测试，这与我们原来的安卓手机测试类似，只是车载测试增加了一些独有的测试工具、通信协议等内容。

车载测试具体需要学习些什么技术呢？

汽车电子电器系统通常由五大系统组成：动力控制系统、底盘（运动）控制系统、智能座舱系统、自动驾驶系统、车身控制系统。

动力控制系统：

动力控制系统以电子控制单元（ECU）为控制核心，以空气流量和发动机转速为控制基础，以喷油器、怠速空气调整器等为控制对象，保证获得与发动机各工况相匹配的最佳混合气成分和点火时刻，主要由燃油系统、进气系统和电子控制系统三大部分组成。

以下是控制系统基本组成，控制系统是指控制对象与控制器的总称。

图片来源：。《控制系统的基本组成和动力控制系统的技术路线》—电子发烧网友

底盘控制系统：

汽车底盘电控系统包括，防抱死制动系统；驱动防滑/牵引控制系统；自动变速器控制系统；电子控制悬挂系统；巡航系统；电子控制动力转向系统；四轮转向系统。

智能座舱系统：

从车内看，智能座舱是座舱内饰、座舱电子产品的综合创新、升级和联动。同时也将与智能手机、手表等实现互联，进而与智慧家庭、智慧办公等场景无缝衔接，助力互联的全面打通，最终实现将汽车由单一的驾驶、乘坐工具升级为一个以消费者为中心的“智能移动空间”。

从车外看，智能座舱将通过车联网、无线通信、远程感应、GPS 等技术，与车外的各项基础网联设施、联网设备实现 V2X（Vehicle-to-Everything）联结。感知交通信号、路况、车外娱乐生活场景信号，助力自动驾驶感知层和决策层的工作，进而推动高阶自动驾驶的实现。除此之外，为了提高座舱 AI 算力，模拟人的思考、更懂人、感知人，从而主动精确地提供服务，座舱内部的决策运算工作也将扩展至车外，在车载芯片外建立独立感知层，由云端计算中心统一提供 AI 算力。

图片来源：《一文读懂｜智能座舱》—知乎 七除三

自动驾驶系统：

自动驾驶系统分为三个层级：感知层，决策层，执行层。

图片来源：《【干货】史上最全自动驾驶系统解析》—知乎 王晓妍

感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别。自动驾驶用到了各种各样的传感器，包括：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视，以及用于定位和导航的GPS（全球定位系统）和IMU（惯性测量单元）。

决策层具体来说分为两步，第一步认知理解，根据感知层收集的信息，对车辆自身的精确定位，对车辆周围的环境的准确理解，第二步决策规划，包含对接下来可能发生情况的准确预测，对下一步行动的准确判断和规划，选择合理的路径达到目标。

执行层离不开和车载控制系统的深度集成，可惜车厂和Tier1出于自我保护，不愿意对外开放车辆控制总线，一些创企无法对原车做改动，不得已只能另外附加一套电机装置，通过电机拉动钢丝绳，钢丝绳再拉动油门、制动、转向等装置完成执行动作。

车身控制系统：

车身控制系统（Vehicle Stability Control System）是一种车辆动态稳定控制系统，通过传感器检测车辆的状态，使用控制算法来调整车辆的刹车和动力输出，从而提高车辆的稳定性和安全性。就像人类的平衡感，当我们在行走时感觉到自己即将失去平衡时，身体会自动调整姿势，保持稳定，车身控制系统也是如此。

五大系统的电子电器通过对应的控制器，结合标准化的串行通信协（LIN、 CAN、 IEEE） 链接到汽车的主干线或者云端，来实现汽车整体的信息交互。

车载测试工程师需要熟悉其中一种的一套或者多套系统，方可参与汽车制造过程中的车载测试工作。

车载测试中常用的有 CAN工具，CAN工具分硬件CAN盒、CAN报文编辑软件两个部分。

需要掌握 CANoe、 Z-CAN-pr、P-CAN等，主要用于工作中CAN报文信号录制、编辑、展示，以及模拟仿真环境，在车载测试工作中经常会用到。

其中掌握好了测试工具 CAN 的使用，基本上工作没有什么问题。