大家好!我是小安,在日常生活中,或许你在驾车、智能家居的日常中也在使用着毫米波雷达。但是对于很多人员来说,看懂毫米波雷达的参数着实是有点为难,今天我们就单独把这些词拎出来,一起来学习下~
01毫米波雷达系统组成术语
毫米波雷达系统主要由天线、射频前端组件、数字信号处理器和雷达控制电路等组成。
射频前端组件:负责毫米波信号调制、发射、接收以及回波信号的解调。
数字信号处理器:通过嵌入不同的信号处理算法,提取从前端采集得到的中频信号,获得特定类型的目标信息。毫米波雷达的数字处理主要算法包括:阵列天线波速形成和扫描算法、信号预调理、杂波处理算法、目标检测 / 测量的算法、目标分类与跟踪算法以及信息融合算法。数字信息处理是毫米波雷达稳定性、可靠性的核心。
天线:可以发射和接收毫米波,是毫米波雷达的重要部件,体积小,通常集成在 PCB 板上,按照天线模式可分为远程雷达(开口约 30°,200m)、中程雷达(开口约 60°,100m)和近程雷达(开口约 120°,30m)。
控制电路:根据信号处理器获得的目标信息,结合雷达终端动态信息进行数据融合,最终通过主处理器进行智能处理,对雷达终端前方出现的障碍物进行分析判断,迅速做出处理和发出指令,及时传输给报警显示系统和制动执行系统。
02工作频率(波长)
亳米波雷达是工作在毫米波波段(millimeter wave )探测的雷达。毫米波是指波长在1~10毫米之间的电磁波,其频率范围在30~300GHz之间。
毫米波雷达的工作频率通常在24GHz~77GHz之间,其中主要的是常用的毫米波雷达频段为24GHz、60GHz和77GHz这三个频段。从汽车到工业和消费物联网领域,毫米波雷达“三兄弟”各显其能,一路高歌猛进。
03探测距离
即毫米波雷达能够探测到的范围,与发射功率、天线增益、天线波束角和物体反射截面积等因数有关。通常发射功率越大,天线增益越高、天线波束角越窄以及物体反射截面积越大,雷达能够检测到的有效回波就越强,测量距离就越远。
04距离精度
表示测量单目标的距离测量精度,由信噪比和有效带宽决定。通常来说距离精度与距离分辨率和信噪比有关,距离分辨率越小,距离精度值也越小,信噪比越高,距离精度值越小。
05距离分辨率
即雷达可以区分的两个物体的最近距离。分辨率的计算公式为光速/(2倍的雷达带宽),因此24GHz(250MHz带宽)的分辨率为0.6m,77GHz(1GHz)的分辨率为18cm。4GHz带宽的毫米波雷达分辨率可以做到5cm。
06测速范围
毫米波雷达测速是基于多普勒效应(Doppler Effect)原理。多普勒效应是当声音、光和无线电波等振动源与观测者以相对速度运动时,观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有不同。
当发射的电磁波和被探测目标有相对移动,回波的频率会和发射波的频率不同。当目标向雷达天线靠近时,反射信号频率将高于发射信号频率;反之,当目标远离天线而去时,反射信号频率将低于发射信号频率。如此,通过检测这个频率差,可以测得目标相对于雷达的移动速度,也就是目标与雷达的相对速度。根据发射脉冲和接收的时间差,可以测出目标的距离。
07速度精度
表示测量单目标的速度测量精度,取决于信噪比。
08方位角
毫米波雷达的发射天线发射出毫米波后,遇到被监测物体,反射回来,通过毫米波雷达并列的接收天线,通过收到同一监测目标反射回来的毫米波的相位差,就可以计算出被监测目标的方位角了。
看完上述这些词,
毫米波雷达的知识你学会了吗?
审核编辑:汤梓红
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原文标题:看懂这几个参数,选择毫米波雷达超轻松的~
文章出处:【微信号:安信可科技,微信公众号:安信可科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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