无刷直流电机硬件在环[HIL]应用验证流程

“EasyGo仿真平台模型文件下载速度快，支持关键的模型元件（如电机仿真模型、逆变桥模型等），可利用自带工具包建立任意Simulink 模型并下载，操作简便。平台验证结果迅速而准确，可以说是国内电机仿真领域不可或缺的选择了。”

笔记分享

无刷直流电机（BLDC）是永磁式同步电机的一种，它不用机械的电刷装置，而是采用了方波自控式永磁同步电机，用霍尔传感器取代了碳刷换向器，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。

电机驱动应用系统必须具有稳定、高效率、安全可靠等特性，因此在电机驱动控制系统的开发过程中，研发人员必须透过各种测试设备与不同机械负载来进行大量的验证与测试。

昂贵的硬设备与测试过程可能产生的工安问题皆可能带来相当大的成本支出与灾害，因此在系统开发过程中，如何提高研发效率并降低成本与风险，成为众多企业的一大挑战。

Easygo实时仿真平台进行真实电机驱动控制器的验证与测试，无需使用大功率电力。这不仅节省了大量的电力耗损，还确保了研人员的安全。在虚(实时仿真)实(真实电机驱动控制器)整合状态下，省去了繁琐的设备更换和配线等工作，并显著提高了研发效率。

本次实验将利用EasyGo仿真平台 NetBox，基于图达通智能科技开发的控制板模拟小型BLDC的运行情况，用于验证部分替代实物进行软件（算法）验证的可行性。

如图所示，EasyGo仿真平台 NetBox ，搭载上位机软件DeskSim，利用FPGA进行ns级的电机系统实时仿真，通过物理IO 对接图达通智能科技开发的控制板（含面板）进行测试。

首先建立simulink仿真模型，着重构建与实际电机参数一致的电机模型D，配合相应的负载；其次基于Desksim软件连接PC和NetBox设备（连接了含软件的控制板），下载模型后，设置控制板工作参数和步骤；最后进行稳态运行。

实验将将开始，图达通负责人就对Easygo技术支持工程师反馈道：

“你们Easygo仿真平台使用起来真的太简单便捷了，单单看过你们的辅助使用视频，就完全可以使用的很顺畅，这是我怎么也想不到的。我们之前使用的其他平台，光是学习如何使用就要耗费大量时间。”

这样的反馈，工程师早已听到过无数次，每一次都以身为EasyGo的一员而自豪。选择EasyGo电力电子仿真平台，每一次体验都不会让你失望。

本次实验成功验证了基于公司的控制板模拟小型BLDC的运行，部分替代实物进行软件（算法）验证的可行性。与离线仿真相比，相同控制参数情况下，电流波形更接近实际（如谐波、有效值等）。测试再次验证了 Easygo 仿真平台的准确性与可靠性，可为企业提供高效、安全的测试平台。

实验结束，图达通负责人表达了对Easygo仿真平台的高度赞同：

“你们真的让我很惊喜，从拿到Easygo仿真平台产品到测试完成，仅仅只用了几天时间！

模型文件下载到设备的时间很短，支持关键的模型元件（如电机仿真模型、逆变桥模型等），还可以利用自带工具包建立任意Simulink 模型并下载，轻松开发其他自定义的逻辑器件。

在线调参，结果动态一目了然，很好的验证了部分替代实物进行软件（算法）验证的可行性。如果能够完成变参电机（非线性电机）的实时仿真，就更好了。但不得不说，Easygo实时仿真平台绝对是目前国内电机仿真的不二选择。”

客户的每一句认可都是Easygo不断前进的动力，背靠科技硬实力，Easygo经得起时间和项目应用的检验，欢迎感兴趣的工程师来电了解试用。

NetBox是一款基于FPGA的电力电子实时仿真产品。FPGA无需编译，直接建好模型就可以运行，操作简单。离线仿真验证的模型基本无需修改，就能变为实时仿真模型，极大贴近用户simulink使用习惯。配置上EasyGo DeskSim软件，方便完成系统模型下载运行，实时调参，数据记录等功能，从而进行半实物仿真。
责任编辑：彭菁