基于ESP32+MicroPython点亮LED灯

• 1. 连接开发板
• 2. micropython 关于 GPIO 的描述
• 3. 控制 led 的亮灭

对于应用程序，我们第一个程序是打印。对于嵌入式，我们第一个程序是点灯。

1. 连接开发板

将开发板链接到电脑，打开 Thonny，配置串口，如下：

配置串口

然后就会发现 IED 的 shell 显示已经连接到 esp32 解释器，如下：

连接esp32

这时候 IDE 已经串口连接到开发板了，若没有连接，请自行翻看环境配置章节内容。

2. micropython 关于 GPIO 的描述

led 的控制，是通过将 GPIO 配置成输出模式，然后控制输出电平的高低来实现的。

对于任何嵌入式开发，数据手册和 demo 是必不可少的，对于 Micropython 开发，我们必看的是 MicroPython 官方的文档GPIO 章节 ^[1]^ 。如下：

配置gpio

大概意思是说 GPIO 的使用是通过 machine.Pin 类来实现的：

from machine import Pin

p0 = Pin(0, Pin.OUT)    # create output pin on GPIO0
p0.on()                 # set pin to "on" (high) level
p0.off()                # set pin to "off" (low) level
p0.value(1)             # set pin to on/high

p2 = Pin(2, Pin.IN)     # create input pin on GPIO2
print(p2.value())       # get value, 0 or 1

p4 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # enable internal pull-up resistor
p5 = Pin(5, Pin.OUT, value=1) # set pin high on creation
p6 = Pin(6, Pin.OUT, drive=Pin.DRIVE_3) # set maximum drive strength

引脚范围（含）：0-19、21-23、25-27、32-39。这些对应 ESP32 芯片实际的 GPIO 管脚号。注意许多最终用户板使用他们自己的临时引脚编号（例如标记为 D0、D1 等）。有关电路板逻辑引脚和物理芯片引脚之间的映射，请参阅您的电路板文档。

支持四种驱动强度，引脚使用Pin()这个构造函数或Pin.init()方法，通过drive的关键字参数 ，可以设置不同的对应最大安全源/灌电流和近似内部驱动器电阻：

• Pin.DRIVE_0：5 毫安/ 130 欧姆
• Pin.DRIVE_1：10 毫安/ 60 欧姆
• Pin.DRIVE_2：20mA / 30 欧姆（如果未配置则为默认强度）
• Pin.DRIVE_3：40 毫安/ 15 欧姆

Pin()和 Pin.init()的 hold 关键字参数将启用 ESP32 的“pad hold”功能。当设置为 True 时，引脚配置(方向，拉电阻和输出值)将保持不变，任何进一步的改变(包括改变输出电平)将不应用。设置 hold=False 将立即应用任何未完成的引脚配置更改并释放引脚。当一个引脚已经保持时，使用 hold=True 将应用任何配置更改，然后立即重新应用 hold。

笔记：

• Pin 1 和 3 分别是 REPL UART TX 和 RX
• Pins 6, 7, 8, 11, 16, and 17 用于连接嵌入式 flash，不建议用于其他用途
• 引脚 34-39 仅供输入，也没有内部上拉电阻
• 有关睡眠期间管脚行为的讨论，请参见深度睡眠模式^[2]^

有一个更高级别的抽象 machine.Signal^[3]^ 。可用于反转引脚的信号。

3. 控制 led 的亮灭

下面我们看一下我们的原理图，首先看一下我们关于 LED 的原理图：

led原理图

我们可知，控制 led 的引脚为 IO2，当引脚输出高电平，led 亮，输出低电平，led 灭。

我们现在 ide 的 shell 里面控制 led，在 shell 界面里面按行输入下面内容，每输入一行点击一次回车，当出现>>>的时候输入下一行，如下：

命令行控制led

当输入pin.on()时候，观察 led 会亮起，当输入pin.off()led 会熄灭。

注意:

on 和 off 控制的是 GPIO 输出高低，只是凑巧本开发板是共阴极的，因此 on 的时候引脚输出高，正好 led 亮。

对于共阳极的 led，on 是熄灭，off 是亮起。

上面我们是在控制台打印的，想让 esp32 上电就运行程序需要将程序下载到 esp32 中，方法如下，点击boot.py,在输入如下内容：

from machine import Pin
import time

pin = Pin(2, Pin.OUT)

while True:
    pin.on()
    time.sleep(1)
    pin.off()
    time.sleep(1)

如下图：

led闪烁

保存后，先点击运行当前脚本按钮，看一下写的是否有错误，正确的话此时 led 就会闪烁了。

按一下开发板的复位键，程序发现程序就可以开机运行了。