TMC5160 步进电机驱动芯片介绍与使用

TMC5160是高功率步进电机控制器和驱动IC与串行通信接口。它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部晶体管，高动态，高转矩的驱动器得以实现。基于TRINAMIC的复杂SpreadCycle™（高精度斩波算法）和StealthChop™技术，可以确保绝对无噪音的操作以最高的效率和最佳的电机扭矩相结合。高集成度，高能源效率和小外形启用小型化和成本效益的解决方案可扩展的系统。完整的解决方案降低学习曲线降到最低，同时给予类最佳性能。

TMC5160 集成了完整的运动控制功能、高质量的电流调节功能和强大的外部MOSFET驱动，涵盖了多种 从电池供电的高效系统到 20 安培电机线圈电流的嵌入式应用。TMC5160 包含驱动电机所需的全部智能。配置 TMC5160 目 标 位 置 就 可 以 驱 动 电 机 。TMC5160支持 TRINAMICs 独 有 的 StallGuard2, CoolStep,DcStep, SpreadCycle 和 StealthChop 功能，优化了驱动器能，平衡了速度和电机扭矩，优化了能源效率、驱动平稳且 无噪音。TMC 5160 的小尺寸，降低了成本，满足小型化布局需求。提供全套芯片、控制板和软件的支持使竞 争产品能够缩短设计周期快速上市。高能效和可靠性可简化相关系统(如电源和冷却系统)设计并节约成本。TMC5130 驱动 1.4A 的电机电流，适合功率较小的应用，软件与 TMC5160 兼容。

TMC5160步进驱动芯片特点和优势
驱动高达 20A 线圈电流的两相步进电机(外部 MOSFETS)
支持 SixPointm的运动控制器
支持 MicroPlyer"微步插值功能的的步进/方向接口
stealthChop2™：无噪声、高精度斩波算法，用于电机的静止和运动状态下的静音控制。stealthChop2在stealthChop 的基础上，加快了电机运动加减速特性，降低的所需的电流最小值。
spreadCycler™：高精度斩波算法，用于高动态电机运动和产生绝对干净的电流波。低噪音、低共振和低振动斩波器。

dcStep™：负载相关速度控制。电机尽可能快地移动，不失步
stallGuard2™：无传感器堵转检测和机械负载测量。
coolStep™：根据负载自适应电流，可将能耗降低 75 %。
microPlyer™：细分内插器，用于从全步开始，以较低分辨率步长输入获得全 256 微步的平滑度

TMC5160步进驱动芯片产品参数

应用领域：
工厂和实验室自动化
办公自动化
3D打印机
自动取款机、现金回收
纺织、缝纫机

审核编辑黄宇