Proteus教程：步进电机
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#include< reg51.h >
#include < math.h >
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LCD1602_DATAPINS P0
sbit LCD1602_E=P2^2;
sbit LCD1602_RW=P2^1;
sbit LCD1602_RS=P2^0;
sbit MA_1 = P1^0;
sbit MA_2 = P1^1;
sbit MA_3 = P1^2;
sbit MA_4 = P1^3;
sbit MB_1 = P1^4;
sbit MB_2 = P1^5;
sbit MB_3 = P1^6;
sbit MB_4 = P1^7;
uchar flag;
unsigned char code M_A[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反转顺序
unsigned char code M_B[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Delay
* 函数功能 : 延时
*******************************************************************************/
void DDelay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k< 80; k++);
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Lcd1602_Delay1ms
* 函数功能 : 延时函数，延时1ms
* 输 入 : c
* 输 出 : 无
* 说 名 : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //误差 0us
{
uchar a,b;
for (; c >0; c--)
{
for (b=199;b>0;b--)
{
for(a=1;a>0;a--);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteCom
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的命令
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能
LCD1602_RS = 0; //选择发送命令
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令
Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteData
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的数据
* 输 入 : dat
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //选择输入数据
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdInit()
* 函数功能 : 初始化LCD屏
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x38); //开显示
LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标
LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点
}
//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X |= 0x80; // 算出指令码
LcdWriteCom(X); //这里不检测忙信号，发送地址码
LcdWriteData(DData);
}
//按指定位置显示一串字符
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
unsigned char ListLength;
ListLength = 0;
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
while (DData[ListLength]>=0x20) //若到达字串尾则退出
{
if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
{
DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
ListLength++;
X++;
}
}
}
//unsigned char code M_A[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反转顺序
//unsigned char code M_B[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序
void Motor_A1()
{
DDelay(3);
MA_1 = 0;
MA_2 = 0;
MA_3 = 0;
MA_4 = 1;
DDelay(3);
MA_1 = 0;
MA_2 = 0;
MA_3 = 1;
MA_4 = 1;
DDelay(3);
MA_1 = 0;
MA_2 = 0;
MA_3 = 1;
MA_4 = 0;
DDelay(3);
MA_1 = 0;
MA_2 = 1;
MA_3 = 1;
MA_4 = 0;
DDelay(3);
MA_1 = 0;
MA_2 = 1;
MA_3 = 0;
MA_4 = 0;
DDelay(3);
MA_1 = 1;
MA_2 = 1;
MA_3 = 0;
MA_4 = 0;
DDelay(3);
MA_1 = 1;
MA_2 = 0;
MA_3 = 0;
MA_4 = 0;
DDelay(3);
MA_1 = 1;
MA_2 = 0;
MA_3 = 0;
MA_4 = 1;
}
//unsigned char code M_B[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正转顺序
void Motor_A2()
{
DDelay(3);
MA_1 = 1;
MA_2 = 0;
MA_3 = 0;
MA_4 = 1;
DDelay(3);
MA_1 = 1;
MA_2 = 0;
MA_3 = 0;
MA_4 = 0;
DDelay(3);
MA_1 = 1;
MA_2 = 1;
MA_3 = 0;
MA_4 = 0;
DDelay(3);
MA_1 = 0;
MA_2 = 1;
MA_3 = 0;
MA_4 = 0;
DDelay(3);
MA_1 = 0;
MA_2 = 1;
MA_3 = 1;
MA_4 = 0;
DDelay(3);
MA_1 = 0;
MA_2 = 0;
MA_3 = 1;
MA_4 = 0;
DDelay(3);
MA_1 = 0;
MA_2 = 0;
MA_3 = 1;
MA_4 = 1;
DDelay(3);
MA_1 = 0;
MA_2 = 0;
MA_3 = 0;
MA_4 = 1;
}
void Motor_B1()
{
DDelay(3);
MB_1 = 0;
MB_2 = 0;
MB_3 = 0;
MB_4 = 1;
DDelay(3);
MB_1 = 0;
MB_2 = 0;
MB_3 = 1;
MB_4 = 1;
DDelay(3);
MB_1 = 0;
MB_2 = 0;
MB_3 = 1;
MB_4 = 0;
DDelay(3);
MB_1 = 0;
MB_2 = 1;
MB_3 = 1;
MB_4 = 0;
DDelay(3);
MB_1 = 0;
MB_2 = 1;
MB_3 = 0;
MB_4 = 0;
DDelay(3);
MB_1 = 1;
MB_2 = 1;
MB_3 = 0;
MB_4 = 0;
DDelay(3);
MB_1 = 1;
MB_2 = 0;
MB_3 = 0;
MB_4 = 0;
DDelay(3);
MB_1 = 1;
MB_2 = 0;
MB_3 = 0;
MB_4 = 1;
}
void Motor_B2()
{
DDelay(3);
MB_1 = 1;
MB_2 = 0;
MB_3 = 0;
MB_4 = 1;
DDelay(3);
MB_1 = 1;
MB_2 = 0;
MB_3 = 0;
MB_4 = 0;
DDelay(3);
MB_1 = 1;
MB_2 = 1;
MB_3 = 0;
MB_4 = 0;
DDelay(3);
MB_1 = 0;
MB_2 = 1;
MB_3 = 0;
MB_4 = 0;
DDelay(3);
MB_1 = 0;
MB_2 = 1;
MB_3 = 1;
MB_4 = 0;
DDelay(3);
MB_1 = 0;
MB_2 = 0;
MB_3 = 1;
MB_4 = 0;
DDelay(3);
MB_1 = 0;
MB_2 = 0;
MB_3 = 1;
MB_4 = 1;
DDelay(3);
MB_1 = 0;
MB_2 = 0;
MB_3 = 0;
MB_4 = 1;
}
void M_Con(uchar id,uchar dir,uint step)
{
uchar i;
if(id == 0)
{
if(dir == 0)
{
for(i=0;i< step;i++)
{
Motor_A1();
}
}else if(dir == 1)
{
for(i=0;i< step;i++)
{
Motor_A2();
}
}
}
if(id == 1)
{
if(dir == 0)
{
for(i=0;i< step;i++)
{
Motor_B1();
}
}else if(dir == 1)
{
for(i=0;i< step;i++)
{
Motor_B2();
}
}
}
}
/*******************************************************
函数名称：void MM_CON(uchar dir1,uchar dir2,uint step1,uint step2)
参数说明：dir1 dir2(步进电机1/2的方向 ) step1/step2(步进电机脉冲数)
********************************************************/
void MM_CON(uchar dir1,uchar dir2,uint step1,uint step2)
{
uchar i;
uint num;
if(step1 >=step2)
{
num = step1 - step2;
for(i=0;i< step2;i++)
{
if(dir1 == 0){Motor_A1();}else{Motor_A2();}
if(dir2 == 0){Motor_B1();}else{Motor_B2();}
}
for(i=0;i< num;i++)
{
if(dir2 == 0){Motor_B1();}else{Motor_B2();}
}
}
if(step1< step2)
{
num = step2 - step1;
for(i=0;i< step1;i++)
{
if(dir1 == 0){Motor_A1();}else{Motor_A2();}
if(dir2 == 0){Motor_B1();}else{Motor_B2();}
}
for(i=0;i< num;i++)
{
if(dir1 == 0){Motor_A1();}else{Motor_A2();}
}
}
}
double sin_ans;
double arc_sin;
uint get_H;
uint get_L;
uchar show;
void main()
{
LcdInit();
DisplayListChar(2,0,"Step Motor");
MM_CON(1,0,(uint)(15/2*5),(uint)(18/2*5));
while(1)
{
}
}
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