3D视觉引导焊接件上料，为机器人装上“眼”和“脑”

传统的焊接自动化设备主要是通过人工来进行上料，在上料过程中，人工进行上料时会影响工作效率。且人工上料需要随时有人在旁边监守进行补料，大大浪费人力资源，并且取料机构在工作时存在快速转动，对操作人员的人身安全有一定威胁，存在一定的安全隐患。

目前常见的对汽车零部件进行焊接的设备都需要进行上料，而且大部分都是直接上料，没有对原料进行检测，导致焊接后容易出现不良品，从而影响整体的优良率，而小部分焊接设备都是先对原料进行检测后再通过上料装置进行上料，费时费力，且影响整体的生产效率。

如今，3D视觉引导在汽车制造领域被越来越广泛地应用，作为国内领先的机器视觉、智能机器人、柔性装备解决方案提供商，富唯智能结合AI+2D/3D视觉+机器人技术，为金属件上下料生产线提供完善的解决方案，无需人工操作，自动完成生产任务，能够满足各种金属零部件上料等场景应用，广泛适用于汽车、3C、钢铁、铸件、五金、机械等多种行业。

3D视觉引导焊接件上料

解决方案：
焊接件无序放置在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。

技术难点：
1、放置精度要求小于0.2mm；
2、来料状态无序，上料较为困难；
3、节拍要求较高。

技术优势：
1、采用3D+2D的解决方案，工件定位精度小于0.2mm；
2、采用深度学习和硬件加速算法，提高节拍；
3、可适应多款工件同时生产的场景。

核心价值：
降本增效，提高稳定性，替代人工，快速适配新产品。

随着中国智能科技的快速发展，以及诸多制造业工厂正在迫切的转型升级，产生了大量的自动化需求。富唯智能推出3D视觉结合工业机器人的一系列解决方案，针对改造标准要求高、工艺流程复杂、工件种类多的制造业，实现无序上下料、无人自动化等应用。

目前，富唯智能产品已广泛应用到自动上下料、组装、分类分拣、铸造、喷涂与焊接引导等多种不同工业场景，极大地提高了生产效率、节约人力成本。在工业智能化设备方面，我司提供视觉引导自动焊接/喷涂/打磨工作站、视觉引导自动上料组装工作站等设备。

审核编辑黄宇