指令,是学习PLC绕不过的坎,也是令初学者最头痛的!也有很多人认为,PLC就是指令,学习PLC就是学习指令!!这其实是非常错误的认知!!也是导致你无法提高的重要因素。
PLC不等于编程,编程不等于指令,也就是学习PLC不等于学习编程,编程不等于指令!
因为,PLC的最终目的是作为控制器,让机器设备可靠的运行,而不是让指令在那里空转。有些指令,不结合实际工艺,根本毫无意义。比如PID指令,如果你连PID是什么,能干什么都搞不懂,那还怎么学习???
所以,那些认为PLC就是指令,学习PLC就是学习PLC编程,学习PLC就是学习指令的人,其认知水平是很低的。当然,就这认知水平,也就拿PLC来点动个电机,运行个气缸,在面对大型复杂项目,比如现在很流行的非标自动化,多轴运动控制,分布式控制,以及总线和工业互联网通讯时,是根本无从下手的。因为,你辛苦学习了几十上百条的指令,觉得自己信心满满,然而,当你面对具体项目的时候,你根本无从下手。
在IEC61131标准中,并不过分强调指令,还是有更先进的东西,那就是功能和功能块。
在IEC标准中,将PLC最基本的编程单元称之为POU,它有程序(Program),功能块(Function Block),函数(Function) 三种形式。在IEC标准的PLC中,定时器,计数器,边沿触发等基本的梯形图元素,都是功能块。
程序,就是平常说的子程序,程序块等等。在CODESYS中,FB和FC是根据输出来区分的,FB有多个输出,而FC只有一个输出。FC一般称之为功能,它的正式称呼是函数,顾名思义,它跟数学中的函数是一样的,比如 Y=F(X),函数有且仅有一个输出。
而在西门子博途中,是按有无存储空间来区分的,FB有背景数据块,也就是DB。而FC没有,所以,FB=FC+DB。
而在三菱的GX WORKS3中,除了定时器,计数器,边沿触发,置位,复位等基本的元素是功能块,其他的都是功能。甚至MODBUS通讯,以太网通讯,控制伺服等等,都是功能。
各家的PLC对FB 和FC 的区分略有不同,但欧系PLC是大同小异的,三菱的定义较为特殊,当并不妨碍我们对功能和功能块的理解。所以,所谓的指令,包括定时器计数器等等,都已经淡化成各种功能块和功能,而功能块和功能比指令更加灵活,更加复杂,更恐怖的是,它的数量远远超过所谓的指令,所以,你从头到尾的学习,是很不现实的。而功能块和功能,抛弃了指令的各种抽象的概念,真正做到了直观易懂。
比如,图中的伺服绝对定位功能块,其输入,输出引脚,都用明确的词汇来表述它的意思,比所谓的指令,更加容易理解。大家可以想想三菱PLC中的伺服绝对定位指令。而输出管脚的意义,在所有支持IEC61131标准的PLC中,意思都是一样的,称之为基本输入输出,这样,我们就可以举一反三,融会贯通,更有意义的是,降低了学习强度。
所以,学习指令和功能块最好的方法,不是对照视频和教程一条条的学习,而是根据工艺需求和项目要求,有目的的去学习,掌握,理解。
责任编辑:彭菁
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原文标题:指令、功能(FC)、功能块(FB)在PLC中的区别与联系,别再傻傻分不清了!
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