数学函数非常重要,在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。
(11)计算绝对值指令(ABS)
当允许输入端EN为高电平“1”时,对输入端IN求绝对值,结果送入OUT中。IN中的数可以是常数。计算绝对值(ABS)的表达式是:OUT=|IN|。
计算绝对值指令(ABS)和参数见图1。
图1
注意:可以从指令框的“??>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
用一个例子来说明计算绝对值指令(ABS),梯形图如图2所示。
图2
当I0.0闭合1次时,激活计算绝对值指令,IN中的实数存储在MD20中,假设这个数为10.1,实数求绝对值的结果存储在OUT端的MD20中的数是10.1,假设IN中的实数为一10.1,实数求绝对值的结果存N储在OUT端的MD20中的数是10.1。由于没有超出计算范围,所以Q0.0输出为“1”。
责任编辑:彭菁
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原文标题:电工知识—SIMATIC S7-1500 PLC 计算绝对值指令(ABS)指令
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