如何在Matlab中建立属于自己的库（针对公司设计MBD产品）

本期讲解如何在Matlab中建立属于自己的库，针对于公司设计相关MBD产品。
步骤如下：

将库添加到库浏览器中

此示例说明如何创建模块库，并将其添加到 Simulink库浏览器中。此示例还显示如何添加子库。

要指定与您的库相关的信息，您可以创建名为slblocks的函数。

将库添加到库浏览器

1. 在 Simulink 起始页上，选择Blank Library并点击Create Library。

   注意

   库浏览器仅支持库。您无法在库浏览器中显示模型的内容。

2. 向该库添加一个 Gain 模块。

3. 在 MATLAB命令行窗口中，输入以下命令将EnableLBRepository库属性设置为'on'。当您保存库时，只有此属性设置为 on，您的库才会出现在库浏览器中。

   set_param(gcs,'EnableLBRepository','on');

4. 将库保存到 MATLAB 路径上的文件夹中。对于本示例，将库命名为mylib。

5. 在 MATLAB 当前文件夹浏览器中，打开包含mylib的文件夹，然后在 MATLAB 工具条中点击New Script。

6. 在打开的 MATLAB 编辑器中，添加以下函数，该函数指定库mylib应出现在名为My Library的库浏览器中。

   function blkStruct = slblocks
   % This function specifies that the library 'mylib'
   % should appear in the Library Browser with the 
   % name 'My Library'
   
       Browser.Library = 'mylib';
       % 'mylib' is the name of the library
   
       Browser.Name = 'My Library';
       % 'My Library' is the library name that appears
       % in the Library Browser
   
       blkStruct.Browser = Browser;

7. 将函数另存为slblocks.m。

   注意

   您可以将该函数保存为.m或.mlx文件。但不能另存为 P 代码文件。

8. 通过点击 Simulink 工具条中的Library Browser打开库浏览器。

9. 要在库浏览器中查看新库，请右键点击库列表并选择Refresh Library Browser。

   

   下图显示了示例库mylib，它在库浏览器中的名称为My Library。

注意

如果您保存库时没有将'EnableLBRepository'设置为'on'，库浏览器的顶部将显示一条消息。

请点击Fix并根据提示进行操作。

将子库添加到库浏览器

按照以下步骤将名为mylib2的子库添加到您的mylib库中。

1. 创建名为mylib2的库。将几个模块添加到该库。

2. 在 MATLAB 命令行窗口中，为新库将EnableLBRepository库属性设置为'on'。

   set_param(gcs,'EnableLBRepository','on');

3. 将mylib2保存到包含mylib的文件夹中。

4. 向该mylib库添加一个 Subsystem 模块。

5. 通过删除子系统中的 Inport 和 Outport 模块，从子系统中删除输入和输出端口。

6. 将Subsystem模块命名为My Sublibrary。

7. 要将Subsystem模块链接到子库，请使用属性检查器将OpenFcn回调设置为mylib2。

   

8. 保存mylib。

9. 要在库浏览器中查看新子库，请右键点击库列表并选择Refresh Library Browser。

   

   下图显示了示例子库mylib2，它在库浏览器中的名称为My Sublibrary。

   由于您创建的回调，点击My Sublibrary将显示mylib2库的内容。

指定库列表中的库顺序

您可以通过向 MATLAB 路径中添加一个sl_customization.m文件并为您的库设置排序优先级，从而指定您的库相对于列表中其他库的顺序。例如，要让您的库出现在列表的顶部，可以将排序优先级设置为-2。默认情况下，Simulink 库的排序优先级为-1。其他库的排序优先级默认为0，这些库显示在 Simulink 库的下面。排序优先级相同的库按字母顺序显示。

以下示例文件sl_customization.m的内容将新库放置在库列表的顶部。

function sl_customization(cm)
% Change the order of libraries in the Simulink Library Browser. 
cm.LibraryBrowserCustomizer.applyOrder({'My Library',-2});
end

要使自定义立即生效，请在 MATLAB 命令行窗口中输入：

sl_refresh_customizations