SCL语言for指令的用法

小文老师说在最前面： 今天来给大家讲一下for这个指令用法，在PLC编程中，能用好for指令，会让我们的开发效率更高，想要更好的调用for指令，我们今天通过这篇文章，几分钟的时间带你严谨的认识一下它！

首先，来看一下for这个函数的语法结构：

我把for语句扫描的过程拆为一下五步，请仔细思考一下，其实不难

第一步：初始化：将变量的初始值设置为起始值。

第二步：判断：判断变量是否小于等于终止值。

第三步：执行：执行循环体中的代码块。

第四步：更新：将变量加上步长（如果有），更新变量的值。

第五步：返回第二步，直到变量大于终止值或满足其他结束条件。

用以上五步来举一个简单例子：

该程序中，变量i的初始值为1，终止值为10，每次循环增加1，

循环体中使用WRITE指令输出变量i的值。

程序执行结果为：1,2,3,4,5,6,7,8,9,10。

做一个小题目，使用FOR语句计算1-100的和

上述程序中，定义了两个变量i和sum，其中sum用于存储计算结果。

在FOR循环前，将sum的初始值设置为0。在循环过程中，

每次将i的值加到sum中，最终输出sum的值。

再来一个小题目： 使用FOR语句控制电机的运行时间

上述程序中，使用FOR循环控制电机的运行时间，电机每次运行1秒钟，

总共运行10次。在循环内部，先调用START_MOTOR指令启动电机，

然后等待1秒钟，最后调用STOP_MOTOR指令停止电机。

我们自己用V17测试了一下（1-100的总和）：

审核编辑：汤梓红