SINAMICS V90 PN使用时应该如何选择报文？
• 标准报文
1：速度控制
• 标准报文
2：速度控制
• 标准报文
3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)
• 标准报文 102：速度/位置控制
• 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)
• 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！
问：V90在EPOS工作模式下最好使用哪个通信报文？
西门子报文111。
问：1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
位置轴控制采用3号报文
问：1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
采用105号报文，带DSC功能。
问：在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？
需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。
问：V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文？
需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。
审核编辑：刘清
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原文标题：SINAMICS V90 PN 使用时应该如何选择报文
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