二维激光雷达,消费级目前只有扫地机,扫地机以三角法为主,工业级AGV类和机器人类用TOP法比较多,服务机器人,巡检机器人,主要用的是单线激光雷达。车路协同,测绘用的是多线激光雷达,室内机器人用的是三角法雷达,不止技术研发的VP300系列是单线DVP300是不止技术推出的单线激光雷达产品。该雷达使用脉冲飞行时间法(Pulsed ToF)进行距离测量,其内部结构采用转镜式设计,即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度,从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。VP300每秒可输出 20K 点云数据,同时可满足客户最大50米测距需求;采用905nm红外激光,配合自研信号处理算法,整机防尘防水达到IP65,满足户外应用场景需求。
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激光雷达
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