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单轴机器人的主要结构

高技传动 2022-03-15 15:09 次阅读

单轴机器人,也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。

单轴机器人一般有2种传动模式,一个是滚珠丝杆传动,一个是同步带传动,这两种都是以直线导轨作为导向的,配合伺服电机步进电机,可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

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滚珠丝杆传动:具有定位精度高,摩擦力小,高刚性,负载能力强等特点。但是丝杆传动有长度限制,不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值,丝杆就会受到重力的影响,产生挠度,随着挠度的增大,在转动时容易产生共振,导致丝杆折断。

同步带传动同步带传动具有噪音低,速度快,成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动,同步带的精度没有丝杆的高。

所以,我们可以根据自己的需求去选择适合自己的单轴机器人,如果需要精度高的就选滚珠丝杆传动,想要性价比的就选择同步带传动,但是一定要结合实际情况做选择。

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