虹科案例|VisualSim应用案例分享

动态网关GW的性能分析

性能瓶颈：分析排队、调度、QoS和带宽限制，评估合成网络流量、现有车辆和AUTOSAR的跟踪文件。

优化网关软件：探索不同的架构和实施策略，验证目标CPU和内存资源的性能。

以太网ASIC和网关硬件：使用不同供应商的功能芯片进行实验，在单核和多核CPU上探索不同的架构策略，运行目标软件进行早期验证。

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英伟达DrivePX的汽车ADAS应用

这是在NVidia的Drive-PX平台上运行的自动驾驶应用程序的框架设计案例。它有两种类型的配置：6个雷达每40毫秒发送最多15个目标；一个前置摄像头每40毫秒发送最多15个目标。所有这些数据都来自CAN (FD)总线。多达6个摄像头，一个800万像素，另一个150万像素将原始数据传送到Drive-PX。

此外，4个雷达具有多达15个目标，周期时间为40毫秒。这个模型评估不同的软件架构。我们需要根据任务在处理器之间的分布来度量内存使用、处理器使用、延迟和处理器上的吞吐量以及通信链接。当然，错误的影响将使我们了解给定架构的健壮性。

   

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摄像头多核处理器系统的吞吐量分析

图像处理系统的挑战来自时间、功率和服务质量，其中：1.处理多主机总线冲突；2.DRAM访问的延时包含：

• 摄像机接口速度，如最大输入帧率
• CPU属性，如CPU时钟速率、内存速度和缓存大小
• 显示器控制器，从DRAM到显示器的内存访问

3.图像处理的吞吐量，确定GPU处理核心的资源效率和消耗功率。

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混合动力/电动汽车电池系统架构设计

电动汽车架构设计需求主要包括：

电池的大小

• 选择诊断传感器

• 开发控制系统中

电池的生命周期

• 尖峰和冲击的影响

• 最大充电/放电

响应时间

• 充电/放电率

• 功能正确性

负载响应

对不同数量的系统负载

功能安全鉴定

VisualSim负责处理设计上的挑战：

• 电动汽车电池规格，如电压和容量

• 电机和充电系统的要求
• 电动汽车电池监控
• 电池管理系统(BMS)
• 电动汽车电池的安全性，如接触器(和高温熔断器)

5

功能安全的模式分析

使用VisualSim建模确定功能安全中最合适的操作模式。其中分离模式，作为双CPU配置运行（又称性能模式）。每个TCM是64KB；另外一种锁步模式，作为冗余CPU配置运行（又称安全模式）。其中TCM可以合并为256 KB（ATCM和BTCM各128 KB）。

6

AUTOSAR模型与任务优化

使用VisualSim构建Autosar模型，并进行调度表、任务、Runnables和Watchdog的配置和分析优化。

• WatchDog Manager可以用VisualSim平台进行建模。
• 可以处理WDM Alive Indications，Deadline。
• 可以添加RT_n的多核执行。
• 包括RT_n、事件和数据的可运行任务预设条件。
• 跟踪可运行任务、故障的逻辑流程。
• 注入数据结构故障或在特定时间修改设置表。
• 可以添加.xml配置文件的转换。

7

汽车制动系统的SOTIF影响分析

SOTIF的目标是减少潜在的未知、不安全条件。为了避免潜在的安全隐患，人工智能需要做出决策。这包括需要态势感知的场景。

通过VisualSim进行感觉场景的搭建与仿真分析，实现ISO 21448考虑到情况，根据可能性做出决定。

不同路面试验，得出不同工况下的试验结果并进行了响应延迟分析。