0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

单轴机器人和多轴机器人那个好?

高技传动 2022-03-19 17:37 次阅读

近年来,我国在自动化方面的发展也愈来愈快,工业机器人的使用率也在明显增加。工业机器人在许多生产领域的使用实践证明,在提高生产自动化水平,提高劳动生产率、产品质量以及经济效益,改善劳动条件等方面都在不断地提高和进步。

现在工厂中使用最普遍的两种机器人是单轴机器人多轴机器人。

单轴机器人也称直线模组,电动滑台等,是一种能提供直线运动的机械结构,同时可通过组合完成更加复杂的工作。多轴机器人常指的是四轴或六轴机器人,通过底座固定在一定的空间内可以自由的活动并根据设定程序完成抓取、搬运或其他动作的多自由度机械手臂

相对于单轴机器人,多轴机器人有更多的自由度,可以在一定的空间内自由运动,完成几乎任何角度和轨迹的运动作业,而更多的关节意味着它可以从任意角度拿取工件,而单轴机器人则需要通过不同的组合来完成相对复杂的运动作业。

poYBAGIKLn-AMUnMAAKr60vpyb8270.png台湾高技

多轴机器人可以通过自由的编程完成全自动化的工作,这样可以减少生产出错率。但是随之而来的是高昂的使用成本和正式使用前较为漫长的编程和模拟,并且还必须保证其不出问题,否则其使用时的维护和维修费用可不会低,而且必须要有专业负责维护的工程师

相对于多轴机器人,单抽机器人的结构就相对简单,只做点对点的运动,且运行速度达到0.5米每秒,加速度可以达到9米每秒,速度比机床运行快4-5倍,通常我们看到的多轴机器人的速度不快的问题都不会出现,单轴机器人无复杂组件,不需要长期维护,通常只需要按时润滑即可,还可以根据实际情况选择所需行程及安装方式,相对于多轴机器人,使用空间更灵活。

综上所述,单轴机器人和多轴机器人都有自己的特点和优势,大家可以根据自己实际的使用情况来进行选择。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    探索低功耗一维垂直云台驱动板在机器人云台的奇妙应用

    在当今科技飞速发展的时代,机器人技术正以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。其中,机器人云台作为机器人系统中的关键组成部分,其性能和效率对于机器人的整体表现起着至关重要的作用。而低功
    的头像 发表于 09-24 17:41 196次阅读
    探索低功耗一维垂直<b class='flag-5'>单</b><b class='flag-5'>轴</b>云台驱动板在<b class='flag-5'>机器人</b>云台的奇妙应用

    如何正确操作六焊接机器人

    自动化技术的迅猛发展,六焊接机器人已成为现代制造业不可或缺的一部分。它们不仅提高了生产效率,还确保了焊接质量的一致性和可靠性。为了充分发挥其性能,掌握正确的操作方法和注意事项非常重要。今天
    的头像 发表于 09-23 17:41 160次阅读

    柔性机器人和刚性机器人有什么区别?

    柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种,柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式:结构:柔性
    的头像 发表于 08-16 10:17 407次阅读
    柔性<b class='flag-5'>机器人和</b>刚性<b class='flag-5'>机器人</b>有什么区别?

    焊接机器人多久检修一次

      随着工业自动化的发展,六焊接机器人在制造业中承担了不少工作内容,成为不可或缺的力量,为了确保这些机器人能够长期稳定地运行,定期的检修和维护至关重要。今天跟随创想焊缝跟踪系统小编一起了解六
    的头像 发表于 07-09 16:31 319次阅读
    六<b class='flag-5'>轴</b>焊接<b class='flag-5'>机器人</b>多久检修一次

    Al大模型机器人

    金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优势:语言
    发表于 07-05 08:52

    焊接机器人的操作流程

    随着工业自动化的不断发展,焊接技术也迎来了革命性的变革。六焊接机器人凭借其高精度、高效率和高稳定性的特点,在众多行业中得到了广泛应用。六焊接机器人是一种应用于工业生产中的自动化设备
    的头像 发表于 04-29 09:56 752次阅读
    六<b class='flag-5'>轴</b>焊接<b class='flag-5'>机器人</b>的操作流程

    并联机器人和串联机器人的区别是什么?

    并联机器人和串联机器人的区别是什么? 并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构,它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。 1. 结构
    的头像 发表于 01-26 15:17 3185次阅读

    协作机器人和工业机器人区别在哪?

    协作机器人和工业机器人区别在哪? 协作机器人和工业机器人是现代工业自动化发展中两个重要的概念。虽然这两种机器人都是用来提高生产效率和减少劳动
    的头像 发表于 01-26 14:56 1886次阅读

    常见的工业机器人类型有哪些?

    工业机器人根据其应用和结构特点,可以分为多种不同类型,例如SCARA机器人机器人、Delta机器人、协作
    发表于 01-03 11:05 1392次阅读

    ​大象机器人首发万元级水星Mercury人形机器人系列

    水星Mercury机器人系列共有三款产品:水星Mercury A1 七协作机械臂和水星Mercury B1半人形双臂机器人以及 水星Mercury X1通用轮式人形机器人
    发表于 01-03 09:59 247次阅读
    ​大象<b class='flag-5'>机器人</b>首发万元级水星Mercury人形<b class='flag-5'>机器人</b>系列

    LabVIEW的六工业机器人运动控制系统

    环境中,对机器人进行了正逆运动学仿真测试。接着,对伺服系统进行了控制测试,最终实现了机器人
    发表于 12-21 20:03

    工业机器人产业发展及应用现状

    机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。根据制造目的的不同, 机器人可分为工业
    发表于 12-21 16:07 1368次阅读
    工业<b class='flag-5'>机器人</b>产业发展及应用现状

    大有可为!泰科协作机器人全面布局医疗健康行业

    泰科机器人的TB6六、TC7七、DR双臂系列机器人,都已经用于多个医疗应用场景,既有手术辅助机器人,也有超声波医学检测
    的头像 发表于 12-15 10:42 430次阅读

    智慧医疗的新翼-双臂14协作机器人的崛起与应用

    双臂14协作机器人是指拥有两个独立操作臂,每个臂含有7个自由度,总共14个运动机器人。这样的结构设计,赋予
    的头像 发表于 11-22 10:11 530次阅读
    智慧医疗的新翼-双臂14<b class='flag-5'>轴</b>协作<b class='flag-5'>机器人</b>的崛起与应用

    机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种

    机器人零点校正时,被移到一个定义的机械位置,即所谓机械零位。如果机器人在这机械零位, 那么每个的绝对传感器值被存储。零点标定目的是使机器人
    发表于 11-19 16:19 2683次阅读
    <b class='flag-5'>机器人</b>的标定是什么 <b class='flag-5'>机器人</b>标定方法有几种