【虹科案例 】激光雷达高效准确测量料余量体积

到目前为止，料场中材料库存的测量经常不准确，甚至估计不准确。这会导致供应链效率低下——激光雷达技术可以很容易地改善这种情况。用户可以依靠虹科激光雷达传感器精确测量料场中的材料余量点云轮廓，并根据这些点云数据计算库存。

当谈到体积测量时，许多人最初都会回忆起他们的高中数学课。他们看到面前的长方体或立方体，甚至可能是圆柱体。这些物体的体积也可以借助虹科激光雷达传感器轻松确定——例如仓库中的箱子或者使用激光雷达测量另一种类型的物体——料仓材料堆。以这种形式储存的材料种类繁多，例如砾石、矿物或动物饲料。在传感器的帮助下，对库存进行测量，以便根据要求每天甚至实时获得当前材料实际的存量。

体积测量不准确会损失效率

采购、销售，甚至生产，都依赖于库存。买家必须及时订购新材料进行生产，以避免在这里造成瓶颈。简而言之，准确的库存数据确定可以显着提高公司供应链管理的生产力和效率。此外，供应链很长，在到达最终客户之前要进行多次中间存储操作。在这里，根据具体情况，准确的库存概览可以带来高达25%的效率提升。
到目前为止，许多公司已经使用了不同类型的产品库存记录技术，例如在铲斗中集成秤的轮式装载机。在某些情况下，当材料从 A 移动到 B 时，会计算铲子的数量，估计堆的大小，或者从最终产品的数量中推断出库存。这种类型测量方式会累积不准确性。较长一段时间后，随着时间的推移逐渐出现显着的测量误差。直到最后，账簿上的数字与实际库存有很大不同。通常，库存也只是估计的。只要有一点经验，就知道多少堆大小对应于多少吨材料。当然，这种做法并不是很精确。

激光雷达进行精准的库存体积检测

我们有客户多年来一直在使用激光扫描技术，在原材料提取领域有很多客户。在这些领域的应用上，我们的客户已经使用虹科的高分辨率3D激光雷达测量料场材料余量的体积。

其他技术，如超声波雷达或光度测量，存在某些障碍。例如，超声波雷达数据也可用于体积确定，但数据评估也更复杂。光度测量不能提供可靠确定体积所需的数据精度，并且高度依赖于光照条件。

其他激光扫描仪，例如我们有些客户已经在使用的激光扫描仪，有一个缺点，即虽然拥有很远的射程，但它们对三脚架的依赖意味着需要在不同的点多次设置以捕获整个库存，并且这些测量不能自动化，会产生高昂的人工和工时成本。因此，我们的室内用例需要基于激光的 3D 传感器，以连续的数据流和广阔的视野捕获整个库存。

这就是虹科激光雷达传感器发挥作用的地方。款小巧、轻便、坚固且经济高效的 LiDAR，完全符合测量料场物料余量体积的应用要求。在大型仓库中，单个激光雷达的视野覆盖面积足够大，可以用尽可能少数量的激光雷达捕获整个库存，降低硬件成本

检测视野可覆盖整个料场

我们有客户描述：“为了构建我们的料仓物料监控系统，我们首先查看了虹科固态激光雷达传感器的覆盖范围，以确定特定仓库规模需要多少传感器，由于大视场，只需要少量的传感器即可覆盖大面积。例如，14 个传感器用于 2500 平方米的仓库。传感器连接到带有网络和电源连接的适配器板上，位于料场天花板上。由于仓库里经常布满灰尘，最初计划安装一个单独的传感器清洁系统。然而，到目前为止，这还没有必要。尽管传感器上有一层灰尘，但我们还是获得了非常可靠的数据。”

虹科激光雷达安装在天花板上并实时记录库存

虹科固态激光雷达传感器生成的 3D 数据以极高的精度和准确度提供物料高度、宽度和深度的信息。基于这些数据，我们合作伙伴开发的基于网络的软件解决方案系统可以准确地计算批量库存。该软件在计算中包含了物料密度，基于激光雷达实时提供库存的最新信息。每个传感器输出获取的点云数据，其中每个点都包含 x、y 和 z 坐标信息。来自多个传感器的点云的融合或配准允许一次捕获整个料场点云。

料堆点云，根据其计算体积和质量

HK Cube 1固态激光雷达

典型应用范围：1.5-75米

最大探测范围：250米

测距分辨率：<1cm

最大视场：70°×30°（可调）

垂直分辨率：每帧5-400条扫描线（可调）

水平分辨率：0.4°－1.0°（可调）

通信方式：TCP/IP 千兆以太网

IMU输出：３轴加速度计，３轴陀螺仪

设备端数据处理：智能背景减法、姿态校正变换等