0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

stm32mp1 Cortex M4开发篇4:GPIO外部中断详解

华清远见工控 2021-10-19 18:12 次阅读

写在前面:

本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇,,全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板),Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外,还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块(包括空气温湿度传感器LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等),本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。

资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块,主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件,非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目,华清远见开发板也将配套提供所有项目的说明文档、实验源码、应用程序等资料

针对FS-MP1A开发板,除了Cortex-M4裸机开发篇外,还包括其他多系列教程,包括Cortex-A7开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。d=622457259672

资源扩展板介绍&资源扩展板可开发项目

硬件介绍

poYBAGFn9z-AAMA3AAJtk6t7vns204.jpg

Cortex-M4 外部中断

实验目的

熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。

掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤,能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。

学习GPIO口的使用方法,掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部中断输入。

实验环境

FS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

实验原理

本实验的原理主要是,通过开发板上按键K2的外部中断方式读取键值即IO口状态,控制LED点亮、熄灭查看实验现象。

v2-36e9a748ae2b517f7ace04cba6732efb_720w.jpg

v2-900386d4450c9161d745295e4a1b1c8a_720w.jpg

poYBAGD1gM-AUbhzAAAZU-WX2Vw836.png

配置IO口外部中断的步骤:

使能 IO 口时钟

初始化 IO 口模式,触发条件。

配置中断优先级( NVIC),并使能中断。

在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。

编写外部中断回调函数。

通过以上几个步骤的设置,我们就可以正常使用外部中断了。

实验步骤

打开STM32CubeIDE->File->New->STM32 Project

poYBAGD1ME2AVPeTAACVnz-qkMk546.png

可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索,选择对应芯片,点击Next

poYBAGFmcj-ASM-mAAC8KlaJkAU786.jpg

填写工程名,点击Finsh

poYBAGFuHe-AE_GjAABYyHfVcKI479.jpg

点击Yes打开配置页面

pYYBAGD1MFqAKmnWAAAp3TMlYLo989.png

搜索框内搜索LED对应GPIO引脚PZ5,左键点击设置为GPIO_output

搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0,左键点击设置为GPIO_EXTI0

pYYBAGFuHe-AOXj-AACSidFBZTs324.jpg

这里我们需要注意一下,和其他单片机不同,还需要继续设置“ Pin Reservation”给“Cortex-M4”,否则STM32CubeMX不会生生成GPIO初始化相关代码。具体操作:在刚才选择的引脚上,鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

poYBAGFuHe-AXot-AAEokQv9s28673.jpg

在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件,这样设置方便阅读代码

poYBAGD1MGmAams0AACpGOkAn0s579.png

完成以上设置后,Ctrl+S保存,会提示是否需要生成代码,选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码

poYBAGD1MG2ADAi6AAAgBCPP1k8477.png

可以在左侧工程文件夹找到EXIT_CM4子工程,打开stm32mp1xx_it.c

添加GPIO中断回调函数,自定义延时函数

C++ Code

1234567891011121314151617181920212223 int i = 0;int j = 0;void delay_my(uint8_t time){ for(i = 0; i < time * 10; i++) { for(j = 0; j < time; j++) {} }}void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ delay_my(10); if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)/* read PA0 state */ { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOZ, GPIO_PIN_5); } }}

上述为新建工程配置过程,可参考12.3.2章节进行导入已有工程,工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\3_EXTI】

配置完成或导入工程后进行程序下载,具体步骤参考12.3.3节进行开发板连接,程序编译、下载

实验现象

按下K2键,可看到LED灯状态发生改变

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 单片机
    +关注

    关注

    6036

    文章

    44555

    浏览量

    634923
  • ARM
    ARM
    +关注

    关注

    134

    文章

    9091

    浏览量

    367454
  • 嵌入式
    +关注

    关注

    5082

    文章

    19116

    浏览量

    304956
  • STM32
    +关注

    关注

    2270

    文章

    10897

    浏览量

    355847
  • 开发板
    +关注

    关注

    25

    文章

    5040

    浏览量

    97407
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    stm32 GPIO中断配置教程

    在嵌入式开发中,STM32微控制器因其高性能和丰富的外设而广受欢迎。GPIO(通用输入/输出)中断STM32微控制器中常用的功能之一,它允
    的头像 发表于 11-19 15:53 733次阅读

    实际项目开发中为何选择ARM® Cortex®-M4 内核的HK32MCU?

    ®Cortex®-M4内核的HK32F407芯片的深度知识,并围绕各类实际案例详细解读了如何选型,为何选择ARM®Cortex®-M4内核的HK32MCU。航顺芯片深耕32
    的头像 发表于 10-22 17:19 412次阅读
    实际项目<b class='flag-5'>开发</b>中为何选择ARM® <b class='flag-5'>Cortex</b>®-<b class='flag-5'>M4</b> 内核的HK32MCU?

    mp157 m4内核开发,不能在线仿真报错了怎么解决?

    : stlink_dap_op_connect(connect) Info : SWD DPIDR 0x6ba02477 Info : [STM32MP157DACx.cm4] Cortex-M4 r0p1
    发表于 07-02 07:28

    请问stm32cortex-m0怎么样?

    为什么都说STM32专业做M3 ,M4M0要找芯唐和NXP,难道因为ST的CORTEX-M0芯片不稳定还是有其他问题?
    发表于 05-15 06:31

    苹果或于今秋推出搭载M4芯片的MacBook Pro与Mac Mini

    古尔曼预测,配备M4芯片的14英寸MacBook Pro、M4 Pro与M4 Max芯片的14英寸至16英寸MacBook Pro以及M4M4
    的头像 发表于 05-14 11:04 1173次阅读

    怎样使用STM32MP157A-DK1探索板的m4和SAI协议做音频开发,比如录音?

    怎样使用STM32MP157A-DK1探索板的m4和SAI协议做音频开发,比如录音? M4开发包没有audio codec的接口可以使用,
    发表于 04-11 06:53

    东芝推出一种适用于电机控制的Arm® Cortex®-M4微控制器

    东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)今日宣布,采用Cortex®-M4内核并搭载FPU的TXZ+™族高级系列32位微控制器的M4K组新增8款新产品,闪存容量达512 KB/1 M
    的头像 发表于 03-27 10:07 748次阅读
    东芝推出一种适用于电机控制的Arm® <b class='flag-5'>Cortex</b>®-<b class='flag-5'>M4</b>微控制器

    stm32mp157在uboot阶段启动m4程序存在的问题求解

    写了一个stm32mp157的m4程序,需要在uboot阶段就去启动这个程序,现在存在两个问题。 1、程序内包含了双核通信的部分,因此这部分的初始化肯定是要等到linux系统内核初始化完成之后才可能
    发表于 03-21 08:00

    关于STM32F429IIT6高性能Arm®Cortex®-M4 32位RISC内核微控制器

    STM32F429IIT6基于高性能Arm®Cortex®-M4 32位RISC内核,工作频率高达180 MHz。Cortex-M4核心采用浮点单元(FPU)单精度,支持所有Arm®单
    发表于 03-12 09:39

    psoc6在M0中设置好XIP模式后再跳转到M4中,M4可以直接运行于XIP模式吗?

    SMIF的中断应该配置在M0还是M4? 第二:基于DFU情况下,APP0运行于内部FLASH,APP1全部运行于外部FLASH,那我在APP
    发表于 02-19 08:01

    盘点那些硬件+项目学习套件:STM32MP157 Linux开发板及入门常见问题解答

    主控芯片: ST首款Cortex-A系列MPU,STM32MP157双核异构,2*Cortex-A7核+1Cortex-M4核 存储容量
    发表于 02-01 14:25

    高效能Cortex®-M4 &M0+MCU选型表

    设有研发、销售及技术支持分部。雅特力坚持自主研发,以科技创新引领智慧未来,专注于ARM® Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新,提供高效能、高可靠性且具有竞争力的产品。全系列产品采用55nm先进工艺,通过ISO
    发表于 01-29 14:10 1次下载

    ma35d1M4gpio中断无法进入怎么解决?

    gpio配置输入,输入电平变化可以正常读取,但是中断函数却无法进入,试了下好几个io口都不能进入中断函数,目前怀疑是linux里面已经申请了gpio
    发表于 01-15 06:08

    Arm®Cortex®-M4 32位MCU GD32F303xB数据手册

    电子发烧友网站提供《Arm®Cortex®-M4 32位MCU GD32F303xB数据手册.pdf》资料免费下载
    发表于 01-14 09:54 0次下载
    Arm®<b class='flag-5'>Cortex</b>®-<b class='flag-5'>M4</b> 32位MCU GD32F303xB数据手册

    Arm®Cortex®-M4 32位MCU GD32F303xx数据手册

    电子发烧友网站提供《Arm®Cortex®-M4 32位MCU GD32F303xx数据手册.pdf》资料免费下载
    发表于 01-14 09:49 8次下载
    Arm®<b class='flag-5'>Cortex</b>®-<b class='flag-5'>M4</b> 32位MCU GD32F303xx数据手册