环卫“超人”背后的超声波感知力

近日，坎德拉2021年度新品阳光多功能环卫机器人（以下简称“阳光环卫机器人”）正式发布，获得众多行业媒体争相报道。阳光环卫机器人兼具地面清扫、降尘加湿、垃圾运转、垃圾倾倒等业务功能，能根据需求自主切换，以此实现工作场景的全覆盖。今天，小编和各位一起探秘，看看这位环卫“超人”背后的超声波感知力。

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避障感知：L4级无人驾驶技术

众所周知，清洁类机器人作为城市环境维护的重要工具，需要穿行于人流密集的大街小巷之中，开车技术必须跟得上。

阳光环卫机器人：安排！

阳光环卫机器人的巡航系统以L4级无人驾驶技术为核心，融合了超声波雷达、激光雷达、双目视觉等多模态传感器，360°感知周边环境，实现自动驾驶、智能决策等，对行人、车辆或其他障碍物进行主动避让、绕开，保障安全运行。

与L4级无人驾驶技术匹配的超声波避障方案，是由行业领先的超声波传感器制造及方案提供商奥迪威自主研发提供。阳光环卫机器人在主机身周围安装超声波传感器，由传感器发出超声波，遇物体后反射回传，传感器通过计算声波发射和反射之间的时间差，换算出障碍物的距离，产生数据信息。该方案结合AI算法，能够实时获取自身周围障碍物信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等，迅速描绘障碍物地图，规划行驶路径。

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安全感知：高能防护系统

在安全性的优势上，除了高超的开车技术，阳光环卫机器人在自我保护方面同样功力深厚。

阳光环卫机器人由主体机身、吸尘箱、垃圾箱三部分组成，其中，主体机身搭配吸尘箱，主要用于吸尘清洁。启动吸尘模式之初，吸尘箱重量轻，容易因外力侧翻。为了预防这类事故发生，阳光机器人在吸尘箱上装载了奥迪威超声波预警方案，吸尘箱外部安装的传感器持续发出超声波，利用TOF原理，推算出是否有外物处于吸尘箱的安全警示距离。当传感器探测出外物处于安全警示距离时，将触发阳光环卫机器人的防御机制，发出警报信号，警示触发者和周围路人注意，避免因吸尘箱侧翻引发安全事故。

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容量感知：全自动倾倒功能

从功能上看，同属清洁类机器人的阳光环卫机器人，安装了智能容量识别系统，摆脱了传统扫地机器人盲干的“智障老套路”，实现全自动倾倒功能。该系统应用了奥迪威吸尘箱容量检测方案，利用超声波测距原理，检测吸尘箱剩余容量是否充足，不足将发出警告信号；该方案结合AI算法，即可启动自动倾倒功能，巧妙的全自动结构设计，全程无需人工干预。

有赖于超声波传感器高强的耐候性能，以及探测精度不受环境明暗影响的特点，阳光环卫机器人可以适应全天候环境，在夜间、高温严寒等环境中持续作业。

从坎德拉阳光环卫机器人的应用场景可以看到，超声波传感器赋予了机器人更多感知能力，它们不仅能从外部赋予机器人感知功能，还能用于检测机器人自身的内部工作状态，有效保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。未来，奥迪威将持续深耕智能传感器、执行器及其模组与应用方案，推动机器人行业实现更多更智能、更便捷的应用场景落地。

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