四轴冲压机械手控制系统

DMC600M系列DMC640MF运动控制器，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。可控制 4个步进或伺服电机，具有四轴直线插补、圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能。固件已嵌入 DMC 运动控制指令系统，该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单。

科瑞特DMC640M运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有：

电子产品装配、测量设备；

半导体、LCD生产设备；

振动刀切割设备；

抛光打磨、石材切割、焊接设备；

激光加工设备；

生物、医学自动采样、处理设备；

特种数控机床；

机器视觉及自动检测设备；

工业机器人；

其它控制步进电机、伺服电机的自动化设备。

如下图四轴冲压机械手：轴1（上下升降轴），轴2（主旋转轴），轴3（前后伸缩轴），轴4（水平翻转轴）。根据设备结构实现各轴的运动动作。