一、方案背景
目前,采用微波雷达的方式是公路上应用最广泛的一种交通监测手段。为了防止覆盖多车道时受到干扰,传统测速雷达多采用窄波束雷达,又称单车道测速雷达。因其波瓣角比较窄(一般在4.5°~6.5°左右),雷达有效测量范围只覆盖单个车道,有效避免了相邻车道的车辆速度干扰。而为了实现多车道多目标检测,需要在每个车道安装一部雷达,这种方法成本较高。同时,这种测速抓拍系统基本利用固定点方式来实现,雷达及其相关附件必须安装在L杆或龙门架等横杆上,设备安装调试复杂,架设数量有限,不能移动测速,监控地点单一。
市场上的一些移动便携式设备基本以手持和三角架式为主。手持式测速仪虽然方便携带,但其需要交警一直手持操作,浪费警力资源,且稳定性不佳,易出现测速不准的情况。雷达测速一体机或便携式测速仪一般会根据不同路段要求,采用三脚架安装方式进行固定或移动测速,这种模式都属于移动便携式测速范畴,一体机系统或测速仪均融合了雷达测速与相机抓拍的全部功能,集成度高,携带使用方便,避免了繁琐的安装和调试。
巍泰技术自主研发的交通信息检测侧装微波雷达TBR-310、侧装多车道多目标雷达TBR-321基于微波多普勒效应,采用窄波束准确测速定位,既有效避免了相邻车道干扰,又可实现1~4车道上超速车辆的检测;可在小于400km/h速度范围内对检测区域内行驶的车辆进行速度准确检测,测速精度为-4~0km/h;触发位置精度小于1m,抓拍车辆位置的一致性高,车辆抓拍率高达99%;同时,具有较好的环境适应性与稳定性,能够适应温度变化和湿度变化较大的室外工作环境。目前,已广泛应用于高速公路、国省道、城镇街道等各等级道路的移动便携式超速及违法行为的抓拍取证。
二、系统组成
移动便携式雷达测速系统主要分为便携式和固定式两种。便携式一般具备体积小、重量轻、便于移动测速;系统集成度高,可独立工作等特点。系统主要嵌入一体化雷达测速仪主机、辅助补光设备、三脚架支撑设备、锂电池等移动电源、防爆机箱和相关附件,并具备USB、以太网等各种丰富的数据接口。一整套系统具备车辆检测、图像采集、数据处理、数据存储和传输等功能。
三、雷达选型
四、功能介绍
1、车辆捕获功能。TBR-310/321能对所有经过车辆进行捕获。监测区域内,在正常车速(10km/h~200km/h)范围内规范行驶的车辆图像捕获准确率达99%以上。
2、车速检测功能。雷达测速方式从根本上最大程度的解决了系统测速不准和出现异常速度的问题。当机动车速度小于100km/h时,道路实测误差不超过-4km/h~0km/h,当机动车速度大于或等于100km/h时,道路实测误差不超过-4%~0%。
五、雷达特性
1、触发精度小于1米,抓拍车辆位置的一致性高
2、车辆捕获率高,可同时监测4个车道的车辆目标
3、准确触发,不受天气、光照强度影响,不漏拍
4、产品功耗低,用电少
5、体积小,便于安装
六、安装布局
如上图所示,雷达安位于被测道路侧方,斜向照射道路进行定位测速抓拍,触发雷达的同时相机抓拍,抓拍位置就是触发位置。每个车道的触发位置根据雷达电磁波照射的角度不同而不同,需根据现场具体情况进行调整。
交通信息检测侧装微波雷达TBR-310与侧装多车道多目标雷达TBR-321的水平角度设计均为5.5°的窄波束,保证触发位置准确,能有效区分连续车辆,克服多车同时进入波束范围造成的干扰。单台雷达通过斜向照射可覆盖多条车道,并区分来向和去向车辆,从而进行方向筛选和逆行违章抓拍。其中,侧装多车道多目标雷达TBR-321不仅可以覆盖1~4个车道,检测各车道上的多个车辆目标,还可进行车道划分,输出车辆归属的车道信息。
七、现场应用
适用场景:高速公路、等级公路、城际公路、城市干线公路、城乡低等级公路等各类道路的移动测速布控;事故多发路段测速;高速公路应急车道占用抓拍等。
TBR-310多车道定位测速抓拍现场应用图
TBR-321多车道多目标定位测速抓拍现场应用图
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