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瑞萨e2studio----独立看门狗IWDT

RA生态工作室 2021-11-26 17:18 次阅读
pYYBAGGA3i6Af0z4AABdWrtWoBM374.png

1.概述

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨进行独立看门狗IWDT配置,并且配置RTC时钟产生1s的周期中断,通过串口打印查看独立看门狗IWDT的计数值。

2.硬件准备

首先需要准备一个开发板,这里我准备的是芯片型号 R7FA2L1AB2DFL 的开发板。

3.新建工程

79f00140-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png


4.工程模板

7a1da5aa-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

5.保存工程路径

7a2e751a-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

6.芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL来进行演示。

7a589e6c-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

7

7.工程模板选择

7a83c75e-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

8.IWDT配置

点击Stacks -> New Stack->Driver -> Monitoring -> Watchdog Driver on r_iwdt。

7ab06124-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

9.IWDT属性配置

7afaecc6-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

10.OFS属性配置

7b46a36e-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

11.RTC配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Timers -> RTC Driver on r_rtc。

7ab06124-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

12.RTC属性配置

7bd62390-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

13.设置E2STUDIO堆栈

7c0206d6-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

14.e2studio的重定向printf设置

7c35a842-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”

7c50a386-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

15.printf输出重定向到串口

打印最常用的方法是printf,所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口,然后通过串口将数据发送出去。

注意一定要加上头文件#include

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i;i++)>

16.R_IWDT_Open()函数原型

7c60a3a8-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

故可以用R_IWDT_Open()函数进行初始化和开启IWDT。


 /* Open the module. */
     err = R_IWDT_Open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);

17.R_IWDT_Refresh()函数原型

7c93a92e-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

故可以用R_IWDT_Refresh()函数进行喂狗操作。

 /* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */
(void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);

18.R_IWDT_CounterGet()函数原型

7cd4c3fa-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

故可以用R_IWDT_CounterGet()函数获取当前的计数值。


 uint32_t iwdt_counter = 0U;
 err = R_IWDT_CounterGet(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter);

19.IWDT周期设定

通过查阅数据手册,可以得知IWDT使用的时钟为15k。

7cf9117e-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

IWDT从IWDTCLK运行,依据上文的设定,IWDT周期如下所示。

Paramete Equal to
IWDTCLK 15kHz
Clock division rati IWDTCLK/32
Timeout period 2048 cycles
IWDT clock frequency 15 kHz / 32 = 468.75 Hz
Cycle time 1 / 468.75 Hz = 2.13 ms
Timeout 2.13 ms x 2048 cycles = 4.362 seconds

上述可以看到在该设置下的溢出时间为4.362s,那么1s的计数为1s/2.13ms=469。

20.IWDT计数周期

IWDT计数是从最高一直减到0,当到0时候触发复位。

7d2dce96-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

21.演示效果

设置每过1s打印一次当前时间,分别设置喂狗和不喂狗,结果如下。

延迟1s的计数为1s/2.13ms=469,打印为1570,由于是向下计数,2048-1570=478,符合计算值。

当不执行喂狗时候,计数值到0时会进行复位。

7d5c5bda-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png7d8641fc-4c51-11ec-9483-dac502259ad0.png

22.完整代码

#include "hal_data.h"
#include 
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;ievent == RTC_EVENT_PERIODIC_IRQ)
        rtc_flag=1;

}

/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    /* Initialize the RTC module*/
    err = R_RTC_Open(&g_rtc0_ctrl, &g_rtc0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Set the periodic interrupt rate to 1 second */
    R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc0_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);

    printf("starting up !\n");

    /* (Optional) Enable the IWDT to count and generate NMI or reset when the
     * debugger is connected. */
    R_DEBUG->DBGSTOPCR_b.DBGSTOP_IWDT = 0;
    /* (Optional) Check if the IWDTRF flag is set to know if the system is
     * recovering from a IWDT reset. */
    if (R_SYSTEM->RSTSR1_b.IWDTRF)
    {
        /* Clear the flag. */
        R_SYSTEM->RSTSR1 = 0U;
    }
    /* Open the module. */
     err = R_IWDT_Open(&g_iwdt0_ctrl, &g_iwdt0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);
     /* Initialize other application code. */
     /* Do not call R_IWDT_Refresh() in auto start mode unless the
      * counter is in the acceptable refresh window. */
    (void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);
    while(1)
    {
            if(rtc_flag)
            {
                uint32_t iwdt_counter = 0U;
                err = R_IWDT_CounterGet(&g_iwdt0_ctrl, &iwdt_counter);
                assert(FSP_SUCCESS == err);
                printf("iwdt_counter=%d\n",iwdt_counter);
                /* Refresh before the counter underflows to prevent reset or NMI. */
                (void) R_IWDT_Refresh(&g_iwdt0_ctrl);
                rtc_flag=0;
            }
    }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
};i++)>

原创:By RA_Billy Xiao


原文标题:瑞萨e2studio----独立看门狗IWDT

文章出处:【微信公众号:RA生态工作室】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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