无人机MCU是飞控子系统的核心,飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
因为无人机飞控子系统开发的难度大,需要投入大量的人力物力,目前只有少数厂家掌握了其核心开发技术,其开发出来的主控MCU代码价值不菲,迫切需要保护以防被盗。下图是采用RJGT102做的无人机保护方案框图。
RJGT102采用了SHA256对称加密算法,256位的大数加密,破解成本极高。该芯片有TSOP8和SOP23-6两种封装,满足客户不同场景的需求。每片RJGT102都有唯一的客户编码,非常适合做防抄板,防抄软件,管控工厂生产数量,防止方案外泄等。
一、加密算法强度高
8字节Key(可动态更换),8字节UID,8字节随机数,32字节关键数据,512bit数据源,不可以从消息摘要中复原信息,两个不同的消息不会产生同样的消息摘要,修改消息中的一个比特即会引起雪崩效应,输出32字节报文摘要(MAC)。
a)存储数据存储区:Page0,Page1,Page2,Page3各32Byte,合计128Byte
b)密钥存储区:8Byte Key、8Byte UID和Serial Number,合计16Byte
c)控制存储区:16Byte的控制信息
提供一次性编程功能(锁死功能)
芯片支持WDOG规格(高低电平)可配
喂狗间隔时间可配
WDOG产生的复位信号可以复位整个芯片
三、客户唯一编码
每个客户都有唯一的芯片地址,地址和随机数和Key一起生成加密用的MCA,完成芯片加密。即使因人员离职等原因导致硬件和软件信息外泄,也有唯一的版保芯片保障方案不被抄袭。
四、软硬结合的双向认证机制
内置128字节的EEPROM中可储存软件运行的关键数据,软件必须结合RJGT102中存储的关键数据才能运行。
MCU认证RJGT102的流程图RJGT102认证MCU的流程图五、多种封装形式
目前有TSOP8封装和SOT23-6两种封装,也可提供客户定制的异形封装。
六、参考电路
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加密芯片
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