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启明云端分享|ESP32-S3如何实现tcp_client和tcp_server

启明云端 2021-09-24 17:50 次阅读

dabe2b62-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.gif

开发环境:

esp-idf:master分支

dabe2b62-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.gif

硬件需求

Esp32-s3开发板

TCP介绍:

传输控制协议(TCP,Transmission Control Protocol)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。

TCP分为服务端Server和客户端Client,服务端创建服务等待客户端连接,客户端连接后即可与服务端相互发送消息,服务端只有一个,客户端可以是N个。

可以同时连接服务端,服务器不能主动去连接客户端,必须客户端主动连接服务端才能相互发送消息。

02

Tcp_client整体流程:

1、编译官方tcp_client例程(需要配置下面会详细介绍),烧录到ESP32-S3开发板。

2、使用TCP调试助手创建TCP Server(电脑必须与开发板在同一路由器下)。

3、重启ESP32,创建TCP Client,开始连接电脑创建的服务器。

4、相互发送数据。

db889f6e-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.gif

一.Tcp_client例程分析

1.初始化NVS、WiFi连接上WiFi后创建一个tcp_client任务。

dbc1fd86-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

WiFi连接函数:example_connect()WiFi信息通过menuconfig 配置。

idf.py menuconfig 进入配置菜单,配置连接的WiFi名称和密码(要和服务器端连接到同一路由)。

dc3030ee-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

2.配置远程连接信息

dc9cba02-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

3.通过menuconfig配置服务器的IP以及端口

配置完成后保存退出(服务器的IP及端口)

dcec553a-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

4.编译、烧录

编译:idf.py build

烧录:idf.py -p PORT [-b BAUD] flash

注:只有一个串口时可以直接 idf.py flash

5.电脑端或手机端打开TCP服务器

dd5608ae-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

6.进入窗口监视页面

idf.py-pPORTmonitor

1)从和日志可以看出,WiFi连接成功后,创建一个sock,sock连接成功。

发送一条信息给服务器(Message from ESP32),发送成功后打印一句 数据发送成功。

dde41f9a-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

2)服务器编辑内容发送给esp32,在窗口监视页面显示。

红色箭头是接收到的服务器的消息。

de609b2e-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

dec64604-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.gif

二.tcp_server整体流程:

dfae0df4-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.gif 1.

编译官方tcp_server例程(需要配置下面会详细介绍),烧录到ESP32-S3开发板。

2.

打开tcp调试助手(电脑or手机必须与开发板在同一路由器下)。

3.

打开tcp调试助手(电脑or手机必须与开发板在同一路由器下)。

4.

进行通讯发送数据。

Tcp_server例程分析:

1.初始化NVS、WiFi连接上WiFi后创建一个tcp_server任务。

e01a6490-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

2.新建 socket、 bind、 listen 和 accept, 最后得到了通信的 socket:用于接收/发送数据。

e0897cc2-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

对应log输出如下:

e13211d4-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

tcp_server操作流程

dabe2b62-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.gif 

01

打开tcp_server工程,配置menuconfig WiFi、TCP服务器相关信息(服务器端口号,要连接的WiFi)

e1c0788e-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

e20c2946-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

2.编译工程

idf.py build

编译成功输出固件信息,及烧录地址

e27f9322-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

3.烧录到开发板

idf.py -p PORT [-b BAUD] flash

注:只有一个串口时可以直接 idf.py flash

e2c0c4dc-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.gif

4.打开窗口监视器

idf.py monitor

可以看到esp32-s3上电以后连接到配置的WiFi,创建了一个tcp_server等待client的连接。

e31c8d8a-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

5.打开TCP调试助手,设置为client模式 输入服务器IP及端口号,点击连接。

e3a97b64-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

6.编辑文本,向服务器发送消息

如下图所示,服务器端收到消息。并将收到的信息回发给client端,

e43d7cce-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

e4d96724-1cf1-11ec-95d1-dac502259ad0.png

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