YXSPACE系列快速原型控制器 --基于模型设计的实时仿真器

一、通用型驱动控制器

产品介绍：

南京研旭公司定位于高端电力电子、控制设备和原型开发的硬件驱动，提供从模块设计、拓扑组合、数字控制以及各类电力电子应用系统的全套解决方案。旨在加速实验室电力电子转换设计的实现和转化，促进和提高质量的实验结果，为科研人员节省大量硬件验证的基础工作。

南京研旭公司针对YXPHM系列功率模块推出了相应的通用型数字MCU驱动控制器，控制器采用目前市场主流的MCU芯片（DSP、STM32等），具备丰富和通用的外设资源，可同时采集多路AD、DI信号，通过运算，输出各类DO、PWM等，同时具备完善的保护功能，使用者可以不用任何顾忌的编写自己的控制模型，即使控制模型出现纰漏，也不会因为软件问题导致硬件出现不可逆的损坏。

无缝对接YXPHM系列，提供相应的模型及驱动算例。同时，支持外接各种快速原型控制器或者主控板，当外接控制器时，原来的控制器自动转化为辅助控制器，起到软件保护的功能。

• 模块拓展：采用模块化设计，用户可以定制所需要的外设和接口，可进行二次开发；
• 开放设计：开放给用户硬件端子接口、控制器编译接口，硬件设计说明以及相应的驱动和模型算例等；
• 安全稳定：设计了健全的保护机制，软件方面有过压保护、欠压保护、过流速断保护、通讯保护等；
• 支持外接各种快速原型控制器或者保护主控板，当外接控制器，原来的控制器自动转化为辅助控制器，起到软件保护的功能；
• 半实物仿真：方面与研旭YXSPACE控制器、NI控制器、RT-LAB控制器、DSPACE控制器等数字实时仿真对接，可提供相应的数字转接板，免去客户硬件设计之忧。

二、基于模型仿真的快速原型控制器

YXSPACE简介：

研旭电气公司推出的YXSPACE产品系列，能够将用户设计的图形化的高级语言编写的控制算法（Simulink）转换成DIDO、AIAO量，完成实际硬件控制。其基本控制图如下所示：

控制算法模型一般采用Matlab中的Simulink工具搭建，将模型中的接口与硬件驱动接口绑定后，再结合TI公司的CCS编译工具产生可执行文件，下载至YXSPACE控制器中运行。

研旭YXSPACE软件主要用于配置YXSPACE控制器工作模式，同时可以实时监测控制过程中的各类运行量，包括采集、中间控制变量等。另外此软件集成了保护机制，用户只需要设置硬件运行中的极限值，控制器就会按照此极限值进行实时判断，一旦超过，控制器就会自动停止运行，已达到保护后级功率电路的目的。

研旭YXSPACE软件主要用于配置YXSPACE控制器工作模式，同时可以实时监测控制过程中的各类运行量，包括采集量、中间控制量等。另外此软件集成了保护机制，用户只需要设置硬件运行中的极限值控制器就会按照此极限值进行实时判断，一旦超过，控制器会自动停止运行，已达到保护后极功率电路的目的。

YXSPACE控制器资源：

研旭快速原型控制器--YXSPACE，采用插卡式结构，用户根据实际功能需求，可以灵活配置办卡数量，基本配置是仿真板卡，通信板卡，模拟采集板卡。PWM板、DIDO板卡、DA模拟输出卡。仿真板卡采用USB方式下载程序，通信板卡采用网络方式进行通信。

板卡资源：

研旭电气YXSPACE系列产品如下：

SP1000快速原型控制器

SP1000采用一体式结构，简介轻便，采用TI公司的C2000系列+FPGA双核控制器，支持绝大部分工业控制场合的应用。

SP2000快速原型控制器

SP2000采用外扩插卡式结构，采用双核DSP+多组FPGA多核控制器，灵活可定制的硬件接口，组态化监控软件界面。

SP6000快速原型控制器

SP6000仿真机，采用外扩插卡式结构，采用高端C6000DSP+FPGA架构，处理能力高达3648MIPS，适用于复杂的控制场合，运行实时操作系统，具有HIL功能。