一、方案背景
据交通运输部统计,2021年全国共发生道路交通事故450254起,造成98738人死亡、469911人受伤,直接财产损失18.8亿元。机动车道路交通安全事故,及其造成的人员伤亡与损失占比之高,危害之大。其中,超速行驶仍是造成机动车交通事故的主要肇事行为。因此,采用相关技术手段对超速违法行为进行测速监控是交通管理的重要环节,是预防道路交通事故的重要手段。
交通卡口测速抓拍系统通过机动车超速抓拍手段,对车辆车型、颜色、车牌号、行驶方向、车速、路经时间等各种车辆特征进行数据采集,为快速纠正超速违法行为提供重要的技术手段和证据,在交通管理过程中发挥了重要作用,对解决交通警力不足、提高交通管理水平有十分重要的意义。
卡口测速抓拍需符合《GA/T832-2014道路交通安全违法行为图像取证技术规范》和《GB/T21255-2019机动车测速仪》标准规定。其最关注的违法类型是超速、逆向行驶、违反禁止标线行为等。根据交通法规,超速20%与50%上下的处罚代码不同,严重性不同,卡口测速抓拍系统在测速时形成两张车辆在不同位置的照片,根据路口的限速和车辆实际速度计算出超速百分比,按规定处罚。
卡口测速抓拍系统对测速精度要求非常高,国家标准要求误差在-6%之内。视频测速是卡口测速的有效手段,但它受到的外界干扰较多如大风等,如果作为处罚依据的话精度难以达到,这种情况下需要配合采用外场设备测速,如线圈测速与雷达测速等方案。但线圈传感器需埋设在路面下,使用寿命与可靠性受路面条件影响极大,且感应线圈安装维护成本高。而雷达测速技术是利用车辆经过检测区域时引起雷达电磁波返回时间或频率的变化进行车速检测的,其安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、雨、雾、雪等天气气候影响。因此,相较于线圈测速技术,雷达测速技术更具应用与发展前景。
巍泰技术自主研发的平板型测速雷达TBR-100、多目标测速雷达TBR-220基于微波多普勒效应,可在小于400km/h速度范围内对检测区域内行驶的车辆进行速度准确检测,测速精度为-4~0km/h,解决了视频测速不准的问题;抓拍车辆位置的一致性高,触发精准,触发位置精度小于1m,车辆抓拍率高达99%;除了能够抓拍车道上正常行驶的车辆外,还具备抓拍逆向行驶车辆的功能;同时,具有较好的环境适应性与稳定性,能够适应温度变化和湿度变化较大的室外工作环境。
其中,平板型测速雷达TBR-100已通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检验评定,并获得《计量器具型式批准证书》与国家测速仪型式评价实验室(公安)的《计量器具型式评价报告》,可作为交通管理部门在高速公路、城际公路、城市干线公路、城乡低等级公路等交通事故多发地段进行违法超速抓拍取证的依据。
二、系统组成
卡口测速抓拍系统一般由前端自动取证系统、传输系统、后台管理系统三部分组成。前端自动取证系统主要由摄像机(高清或标清)、补光灯、车辆检测器(如视频车辆检测器,应符合GB/T 24726-2009的要求;环形线圈车辆检测器,应符合GB/26942-2011的要求;微波雷达车辆检测器,应符合GB/T21255-2019的要求。)、防护罩、控制主机、防护机箱、图像检测识别处理软件、SIS传输软件等组成;传输系统主要是移动存储设备或通讯设备(ADSL/ISDN/光纤/CDMA/GPRS等);后台管理系统主要由后台管理软件、计算机、服务器及打印机等组成。
三、雷达选型
四、功能介绍
1、车辆捕获功能。TBR-100/220能对所有经过车辆进行捕获,除了能够捕获在车道上正常行驶的车辆外,还具备捕获跨线行驶及逆向行驶车辆的功能。监测区域内,在正常车速(10km/h~200km/h)范围内规范行驶的车辆图像捕获准确率达99%以上。
2、车速检测功能。雷达测速方式从根本上最大程度的解决了系统测速不准和出现异常速度的问题。当机动车速度小于100km/h时,道路实测误差不超过-4km/h~0km/h,当机动车速度大于或等于100km/h时,道路实测误差不超过-4%~0%。
五、雷达特性
1、触发精度小于1米,抓拍车辆位置的一致性高
2、触发距离可在15~30m范围内调整,满足更多道路需求
4、准确触发,不受天气、光照强度影响,不漏拍
5、夜间触发无需补光灯,不影响驾驶员视线
6、施工和维护简单,成本比地感线圈大幅降低
7、连接方式简单,雷达直接与摄像机或卡口主机连接
8、产品功耗低,用电少
六、安装布局
1、单车道测速雷达
产品选型:平板型测速雷达TBR-100
平板型测速雷达TBR-100安装于单个道路上方中间部分,由于雷达水平波瓣角度仅4.5°,只覆盖单个车道,有效避免了相邻车道的车辆速度干扰。
2、多车道测速雷达
产品选型:多目标测速雷达TBR-220
多目标测速雷达TBR-220安装于道路上方中间部分,根据道路情况不同,每个雷达可以监测1-4个车道,由于雷达纵向角度只有5.5°,使雷达在监控多车道同时,又具有雷达探测区域小、有效区分连续车辆,并且触发位置准确的优势。
七、现场应用
适用场景:高速公路、等级公路、城际公路、城市干线公路、城乡低等级公路等各类道路的交通测速卡口、治安监控卡口、交通电子围栏、逆行违章抓拍等。
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