【虹科】激光雷达在车队管理中的应用——关于出租车自动泊车

关于虹科智能感知虹科智能感知事业部专注于智能感知与机器视觉领域，已经和IDS，Blickfeld和Gidel等有着重要地位的国际公司展开深度的技术合作。我们的解决方案包括3D激光雷达，工业相机，视觉处理平台，图像采集卡及视觉系统集成等。虹科的工程师积极参与国内外专业协会和联盟的活动，我们非常重视技术培训和积累，公司定期与国内外专家团队进行交流和培训。

举个例子来说，在国际机场，大型的车队经常会出现上百辆出租车集结在同一片区域的情况。对于这些规模的车队来说，所谓的车辆周转，即从归还到新一轮的租赁这个过程非常耗时，需要后勤和财务两方面的高额支出。智能基础设施让汽车租赁公司的车队管理变得更加高效：借助激光雷达传感器可以实现远程控制车辆和智能停车。

01.车辆频繁移动导致效率降低

我们大多数人可能租过车。因此，我们熟悉退租的流程，但是我们并不了解许多后续工作。租车归还后，租赁公司便开始进行“周转”这一项重要工作。租赁完毕经过初步检查后，工作人员会把车开到一个控制站。对车辆进行详细检查，并根据要求通过以下几个站点：损伤控制、机油油位或轮胎胎压等服务、外部清洗和内部清洗、加油和最终检查。理想情况下，如果不需要维修、特殊清洁或者其他附加服务，可以在系统中重新租用该车辆。

无论任何时候，我们的目标都是尽可能缩短周转时间，以优化产能利用率。然而，在周转中实现这一目标面临巨大的挑战。在站点之间，必须反复手动驾驶车辆。这一过程由工作人员执行，因此非常耗时。除此之外，如果车辆停在场地的另一端，工作人员需要步行赶往现场。

02.如何在周转期间优化车队管理

现在很多车辆都能够独立独立进行转向、加速或制动。例如，在驻车辅助系统工作过程中，方向盘像具有魔力一样自动操作。在不久的将来，这项技术将在所有车型中推广。虽然简单的超声波传感器足以实现停车功能，但是车辆依然缺乏全面的传感器技术来实现自动驾驶功能。

虹科激光雷达：虹科激光雷达发射光脉冲并探测物体反射的光。传感器测量激光脉冲发射和返回之间的时间，从而计算精确的距离。激光雷达以每秒一百万次的速度重复这个过程，并将结果汇总到一个高清晰度的三维点云中。 因此，其中一种解决方案是在基础设施中安装传感器，例如在汽车租赁场所的灯柱上。这样可以清晰地探测到车辆。传感器系统可以俯瞰和扫描房屋，检测车辆、人和障碍物。并在此基础上为车辆提供在该区域内移动的准确路线，从而可以实现出租汽车的“远程”控制。

为避免任何的碰撞事故，传感器系统必须以高精度捕捉场地，并能够安全可靠地将车辆从A处转移到B处。固态激光雷达可以很好地满足这些需求，与其他解决方案（如摄像头）相比具有以下三大优势：

1、虹科激光雷达以3D形式捕捉现场。这意味着，它能够立即识别出其他车 辆、柱子、建筑墙或行人等物体。而无需像摄像头那样解读图像。这样，车辆能够避开所有障碍物在固定区域内安全行驶；

2、即使在恶劣天气或黑暗中也能提供可靠数据；

3、记录的3D信息不包含任何个人信息，可以识别人体，但不能识别人脸特征。因此，员工和客户的隐私受到保护。

03. 远程导航优化了容量使用率

追踪车辆的路径能够进行远程导航与更加高效的车队管理。通过虹科激光雷达传感器确定各个站点的车辆数量，可以在周转期间调整租车路线，从而优化空间利用率。例如，如果洗车房目前被占用了，租赁车将会被引导到下一个可用的站点，而不会造成空站点资源浪费。此外，车队管理系统的应用，使得员工不用再承受控制车辆的压力，减少了事故的发生。

04. 智能泊车减轻员工的负担

如果车辆在周转后没有立即被再次租用，则必须将其停放好。智能基础设施还可以为寻找停车位提供支持。使用激光雷达传感器技术识别免费停车位，并将车辆直接引导到下一个可用的停车位。由于这一过程是远程执行的，无需打开车门，因此每辆租赁车需要的停车空间很少。这意味着具有自动泊车功能的车辆可以有效利用停车位并节省燃料。最重要的是，员工们松了一口气，因为他们不再需要手动停车，也不用花很长的时间来寻找合适的停车位。此外，智能停车解决方案的落实意味着从停车场返回站点的距离不远，因此员工有更多的时间在控制站服务客户或进行其他活动。

05. 高效率的车队管理是竞争的优势

随着共享汽车与驾驶服务等行业的兴起，汽车租赁公司面临着日益增大的竞争。为了提升长期的竞争力，需要优化周转等流程，提高效率。将激光雷达引入到智能基础设施中，员工有更多的时间完成租赁过程中更高要求的任务以及联系客户的工作。基于激光雷达数据远程控制车辆，可以大大提高车队管理效率。

HK Cube 1固态激光雷达

典型应用范围：1.5-75米

最大探测范围：250米

测距分辨率：<1cm

最大视场：70°×30°（可调）

垂直分辨率：每帧5-400条扫描线（可调）

水平分辨率：0.4°－1.0°（可调）

通信方式：TCP/IP 千兆以太网

IMU输出：３轴加速度计，３轴陀螺仪

设备端数据处理：智能背景减法、姿态校正变换等