工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可实现工业现场很多分料、取料,托盘等等。不过由于很多工业六轴都是标配32个IO,在实际应用中IO口都不够用的,所以可以通过IO模块来满足一些DIN、DO的扩展。
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Modbus tcp以太网IO模块有多路,如4路8路16路开关量输入输出可选。以太网IO模块通信规约采用标准 Modbus TCP 协议、Modbus RTU over TCP 协议、MQTT 协议。可支持局域网配置,1 路 DC 电源输出给现场其他设备,减小现场布线难度以及成本。
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