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测速反馈系统、弯道哨兵系统、路口哨兵系统雷达解决方案

巍泰技术 2022-04-25 11:39 次阅读

一、方案背景

1、测速反馈系统

据统计发现,公路上存在大量因超速而频繁引发恶性交通事故的黑点路段。这些路段既降低了公路的畅通性,又对公路上的驾乘人员和过往人员的安全造成了极大威胁,同时也为公路执法管理工作带来了诸多不便。如何使机动车不超速行驶是当前交管部门的重要任务之一,目前大多数管理者都倾向于从现有的方法中找出解决办法,如增加限速标志、设置减速标线和减速带、安装雷达测速装置、提高交警巡察力度、对超速驾驶的司机进行经济处罚等。但由于这些设施和手段只是单方面地向驾驶者传递指令性和被动性的信息,驾驶者接受信息的效果并不十分理想,并且存在执法设备的各种布设限制。

为了更加和谐地建立驾驶者行驶速度与路段限速之间的平衡关系,减少因超速引发的交通事故,建议在车辆容易超速并引起交通事故路段增设人性化的限速标志——测速反馈系统,对路段的车速进行有效控制。测速反馈系统通过雷达测速将车辆的速度实时显示在屏幕上并用红绿双色区分是否超速,告诫驾驶员注意控制车速。

公司自主研发的测速反馈仪雷达TBR-300/510/511可直接与测速反馈屏相连,不断为其输入雷达测量范围内车辆的速度信息。

2、弯道哨兵系统

目前,大部分公路弯道处只有一面凸面广角镜作为预警设备。司机通过凸面广角镜反光发现对向/盲区即将驶入的车辆。但由于其易被污损,不能在雾霾、雨雪、夜间等视距差的环境下使用,且大多数司机在转弯时习惯性地占用另一车道行驶,或走在两条车道的中间,导致凸面广角镜给出的警示信号不明显,不能引起所有司机的注意。因此,针对城市道路、国省道、县乡道与农村山区公路等急转弯、陡坡、连续坡等不利地形的交通安全问题,采用弯道哨兵系统对道路交通进行即时动态的侦测、警告与引导同样具有重大意义。尤其是连续弯道多、弯道急、坡度大、视距差的山区道路,稍有不慎或操作不当便会发生山区弯道会车事故,甚至造成翻车,坠车等交通险情。

本公司自主研发的测速反馈仪雷达TBR-510/511可连续检测测量范围内的车辆,并不断为其输入车辆的速度信息。当雷达检测到来车时,LED显示屏会显示来车实时速度,并通过网络实时传输预警信号给对向弯道哨兵系统,对向弯道哨兵系统收到预警信号后通过红色醒目文字、灯光或语音发出警示提醒。通过弯道哨兵系统,驾驶员在进入弯道前就能了解到对向/盲区车道上的车辆行驶信息,以及自己的车辆速度,有效提醒驾驶员减速,谨慎驾驶通过弯道。

3、路口哨兵系统

平交路口汇集了来自多个方向的交通,是道路使用者转换行驶路线的枢纽,在道路网系统中居于核心地位,也是交通事故集中地段,主要原因是各种机动车、非机动车、行人穿行其中,驾驶员在通过交叉口时要在短时间内完成一系列复杂的操作,包括读取交通指示、遵循交通控制、实施转向、避开行人和非机动车等,每一个操作的失误都可能导致交通事故的发生,尤其是在无交通信号灯控制、大流量、事故多、安全隐患突出的国省道干线公路沿线与支路的平交路口,其中支路包括县乡道与农村小路等。

平交路口交通安全改善的关键是对交通参与者进行合理分流与事件预警,尽量减少和分散各种潜在的交通冲突。首要任务是对平交路口安全状况做出准确的诊断与预警,如增设具备车辆行人检测声光警告提示等功能的路口哨兵系统(路口智能预警系统)等先进科技装备对补偿进入交叉口范围内机动车驾驶员、行人、非机动车驾驶员的视距,减少视觉盲区,引导车辆及行人安全通行等,降低平交路口安全隐患意义重大。

本公司自主研发的测速反馈仪雷达TBR-510/511可连续检测测量范围内的车辆与行人,并不断为其输入车辆的速度信息。当雷达检测到主路或支路车辆驶向路口时,会将检测结果传输至系统控制芯片,系统控制芯片发送指令给相应LED显示屏或屏显式语音播报器,通过醒目的文字、灯光或语音告知提醒区域内即将驶入路口的车辆驾驶员,并显示来车实时速度。此外,还可根据用户需求,对即将进入路口的行人进行实时检测与预警反馈,便于提醒区域内车辆驾驶员及时避让。

二、系统组成

1、测速反馈系统

测速反馈系统采用整体结构设计,搭载低故障低功耗处理芯片控制,通过雷达传感器进行车辆车速检测;提醒显示可采用LED单元板或者LED字符屏,当车速处于不同区间时LED可以不同形式显示,以达到提醒驾驶员的作用;供电方式可选择市电、太阳能或双路供电等多种方式。

2、弯道哨兵系统

弯道哨兵系统采用整体结构设计,搭载低故障低功耗处理芯片控制,通过雷达传感器检测车辆与车速;提醒显示可采用LED单元板或者LED字符屏、红黄爆闪灯、语音报警器等;双向预警信息传输可选择蓝牙4G/5G无线传输接收装置等;供电方式可选择市电、太阳能或双路供电等多种方式;一般需在急转弯道双向各安装一个弯道哨兵系统。

3、路口哨兵系统

路口哨兵系统采用整体结构设计,搭载低故障低功耗处理芯片控制,通过雷达传感器检测车辆车速与行人;提醒显示可采用LED单元板或LED字符屏、红黄爆闪灯、语音报警器等;供电方式可选择市电、太阳能或双路供电等多种方式。

三、雷达选型

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四、雷达特性

1、检测距离远,可达200米

2、精度高,准确输出检测结果

3、可检测车辆速度并输出预警信息

4、可覆盖1~4个车道,降低检测成本

5、功能多样,可检测车辆与行人

6、抗干扰,不受天气、光照强度影响

7、无须中断交通,施工和维护简单

8、24.15GHz频段,与车载雷达互不干扰

9、连接方式简单,雷达直接与LED警示/智控装置连接

10、产品功耗低,用电少,可使用太阳能等多种供电方式

五、安装布局

poYBAGJmEbmAaiSVAACu0noFo6I980.png侧装雷达覆盖区域示意图

将雷达传感器集成于速度反馈系统、弯道哨兵系统、路口哨兵系统中,一般安装于道路侧方,雷达中心垂直线与车辆方向之间的夹角为雷达的角度。当车辆出现在雷达照射区域时,雷达检测到车辆存在、获取车辆速度,通过LED显示屏反馈车辆速度,并联动预警系统发送弯道与路口预警信号给车辆驾驶员。

poYBAGJmEcqAEeVCAAEw_1MVf_Y648.png测速反馈系统应用示意图

pYYBAGJmEdiAFuYjAAHRC7DPgT4277.png弯道哨兵系统应用示意图

poYBAGJmEeOAA8x3AAEeU3M7XzE794.png路口哨兵系统应用示意图

六、现场应用

适用场景:车辆限速、视距受限、临时施工、事故多发的高速公路、城市道路、国道、省道、县乡道与农村公路等各等级道路,以及医院、校园、工业园等各园区道路路侧、交叉口与急弯等。

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