0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

我们又改了一版机器人的脖子

智科特机器人 2022-05-13 11:26 次阅读

什么是机器人的脖子

机器人的脖子,一般是这样的:

Robot Fedor

f597ba52-ce30-11ec-8521-dac502259ad0.png

Robot Reachy

Robot Digit

f61e650c-ce30-11ec-8521-dac502259ad0.png

以上三种形态,一种是串联二自由度,一种是并联二自由度,要么就是完全没有脖子

“机器人的脖子”实际上就是搭载在机器人躯干上的传感器云台。

根据机器人执行的任务不同,通常我们会在机器人头部配置不同类型的传感器,例如多线激光、面阵激光、深度摄像头等。

而这些传感器本身由于视角有限的原因,往往需要通过云台这种方式去扩展机器人的感知范围。


f6481032-ce30-11ec-8521-dac502259ad0.png

Kinect DK参数

而一款能搭载多种传感器,兼容ROS的传感器的云台就显得那么的必要了!

所以为了解决问题,我们智科特工程师连夜迭代了三版云台,如今第三版终于进入了规模量产环节!

f676541a-ce30-11ec-8521-dac502259ad0.png为什么要做一款传感器云台

客户需求强烈

产品源于需求而又高于需求。

很多客户都跟我们提过,想要一款价格便宜量又足的机器人云台,但是现在市面上的云台产品,要么不开源(不兼容ROS),要么负载不够,要么价格太贵。当时一个项目上,客户需要旋转和俯仰Kinect2,于是我们的宗义师兄就做了一个最初版,后来陆陆续续有客户需要,就继续迭代下去了,最近刚完成第三版的量产。

国外的产品太贵

以性价比为基准,卷到国外去!

这种传感器云台的产品也不是没有,很早之前FLIR就有PTU系列,也开放API接口,但是价格好像两三万一个,秉承着“钱不能都让他们挣了,我们也要做一个卷到国外去”的想法,怎么也要让我们同胞在考虑云台的时候有选择的余地。

f6bc6fae-ce30-11ec-8521-dac502259ad0.png

FLIR PTU云台

迭代的路径

f7256982-ce30-11ec-8521-dac502259ad0.pngf7527990-ce30-11ec-8521-dac502259ad0.pngf78308ee-ce30-11ec-8521-dac502259ad0.png

我们到现在一共迭代了三版,第一版把初步功能实现,第二版改进了对称结构,优化了量产能力。第三版整体体积进行了缩小,负载增大,往量产又走了一步。

在完成第二版的时候,我们就用这个产品做了许多应用,比如:双臂机器人头部、移动机器人感知模块等。第二版的云台陆陆续续卖了五十多套,然后启动的第三版改版。

f7a9c920-ce30-11ec-8521-dac502259ad0.png第三代云台参数表:

参数

运动范围
旋转:±60°,俯仰:±60°
控制精度
0.05°
最大运动速度
30°/s
功耗
工作:15w,待机:0.3w
通信接口
USB Type-cRS485
电源输入
12V 2A(DC 5.5×2.1)
整机质量
1.1kg
设计负载
1kg
尺寸
140×70×117mm
包装尺寸
243×152×91mm

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28191

    浏览量

    206471
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    【书籍评测活动NO.51】具身智能机器人系统 | 了解AI的下个浪潮!

    早就听大佬们说,具身智能是人工智能的下波浪潮,也是AI未来的趋势! 最近,具身智能的概念更是炙手可热,备受瞩目! 不论是这几天稚晖君开源人形机器人全套图纸+代码,引发圈内热议。 还是各类具身智能
    发表于 11-11 10:20

    地瓜机器人发布系列通用机器人套件

    在“机器人+”浪潮的推动下,地瓜机器人近日隆重推出了系列面向未来的软硬件产品组合,旨在赋能新代通用机器人的发展。此次发布的亮点包括旭日5
    的头像 发表于 09-25 15:56 279次阅读

    开源项目!用ESP32做个可爱的无用机器人

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了个他直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是
    发表于 09-03 09:34

    开源项目!用ESP32做个可爱的无用机器人

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了个他直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是
    发表于 08-30 14:50

    柔性机器人与刚性机器人区别与联系

    柔性机器人和刚性机器人在结构、功能、应用场景等方面存在显著的区别,但也有些联系。以下是它们的主要区别与联系: 区别 1.结构材料 柔性机器人:由柔性材料(如硅胶、弹性体、智能材料等)
    的头像 发表于 07-21 15:37 525次阅读
    柔性<b class='flag-5'>机器人</b>与刚性<b class='flag-5'>机器人</b>区别与联系

    Al大模型机器人

    金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优势:语言
    发表于 07-05 08:52

    从市场角度简要解读“人形机器人

    从市场角度简要解读“人形机器人”关于机器人,“人形机器人”应该是大家现阶段谈论较多的话题。正如些新的客户或朋友知道我们在做
    的头像 发表于 06-29 08:14 328次阅读
    从市场角度简要解读“人形<b class='flag-5'>机器人</b>”

    基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计

    概述 中国制造 2025 是中国政府实施制造强国战略的第个十年行动纲领,是全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署,其中明确指出了围绕工业机器人创新技术的重要地位。目前工业机器人
    发表于 05-29 16:17

    巡检机器人有哪些功能和作用

    在科技如此发达的时代,巡检机器人犹如位不知疲倦的守护者,悄然走进了我们的生活。它们具备着令人惊叹的功能和作用,成为了保障安全、提高效率的重要力量。那么,巡检机器人功能和作用?下面
    的头像 发表于 05-08 16:49 724次阅读
    巡检<b class='flag-5'>机器人</b>有哪些功能和作用

    其利天下技术·搭载无刷电机的扫地机器人的前景如何?

    随着懒人经济的崛起,智能家居设备的需求呈现出显著的增长态势。作为智能家居领域的员,扫地机器人因其方便、实用的特性而备受消费者青睐。特别是在无刷电机技术的加持下,扫地机器人不仅提升了清洁效率,还优化
    发表于 05-05 15:03

    巡检机器人有哪些功能和作用?

    的可能性和变革。它们以其独特的优势,正在逐渐改变着我们的工作方式和生活,从工业生产到能源设施,从城市管理到公共安全,巡检机器人的身影无处不在。 、巡检机器人有哪些功能 1、自动化巡检
    的头像 发表于 04-08 10:35 1350次阅读
    巡检<b class='flag-5'>机器人</b>有哪些功能和作用?

    【开源项目】Emo:基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人

    Emo是款基于树莓派4做的个人伴侣机器人,集时尚与创新于身。它不仅仅是机器人,更是
    发表于 12-26 15:18

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    。LabVIEW的可视化编程环境和强大的数据处理能力,使得复杂的运动学算法和轨迹规划得以顺利实现,显著提高了工业机器人的控制精度和效率。 ​ 这是LabVIEW的个功能介绍,更多的使用方法与开发案例,欢迎登录官网,了解更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发,请与
    发表于 12-21 20:03

    工业机器人产业发展及应用现状

    机器人(Robot)是种能够半自主或全自主工作的智能机器机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。根据制造目的的不同, 机器人
    发表于 12-21 16:07 1408次阅读
    工业<b class='flag-5'>机器人</b>产业发展及应用现状

    在工厂内外,机器人如何改善我们的世界

    德州仪器机器人系统经理 Matthias Thoma 表示:“自从 50 多年前安装第台工业机器人以来,我们已经取得了长足的进步。机器人
    的头像 发表于 12-07 11:18 596次阅读