两款标准化移动操作机器人产品

2021年机器人与自动化国际会议（ICRA2021），在全球疫情管控的情况下，于古城西安，还办成办好了这样一次盛会，给各位工作人员点赞！这是一次团结的大会，胜利的大会！

图1 团结的大会

这次展会，我们智科特带来了两款标准化移动操作机器人产品Caster Moma与Caster CR5，其中Caster CR5是我们首次展示的搭载越疆电子皮肤的移动协作机器人。在移动操作的应用场景中，电子皮肤的引入，无疑极大拓展了其应用场景，大大提高了与人协作的安全性，把移动操作机器人从传统的工业应用往商业应用推了一把，打开了商业应用的“可能性”。

图2 智司Caster+越司CR5

在Caster Moma的功能中，我们新加入了力控的特性，用户可以只拖拽机械臂本身，带动整机的运动。这个功能得益于机械臂每个关节均具备力矩传感器，因此进阶可以进行Mobile Manipulator的Whole-Body Control的相关研究。

图3ICRA现场 Caster Moma

CasterMoma是一款不可多得的研发平台，由移动机器人+机械臂+末端工具+视觉整体组成。其功能十分完备，可实现建图、定位导航、货架抓取、自动升降、主动扩大视野等。与传统机器人相比，移动操作机器人具有柔性化程度高、工作范围广、应用拓展快的优点。

我们还带来了新版本的传感器云台、电源板与环境感知模组。

图4新云台（左）、环境感知模组（中）、新电源板（右）

新版本云台进行了体积上的缩小，现在可以兼容多种传感器设备（包括不限于kinect、realsense、zed、livox、etc），最大负载1kg，控制精度为0.01°，同样还是对ROS进行支持。通信接口新加入了RS485接口,更方便于用户加到自己的系统中去。

电源板也是全新版本，功率更大了，体积更小了，保护更多了。一个电池接进来，三种电源规格（5V\12V、19V）供出去，大大减轻用户对供电的烦恼。

环境感知模组是我们搭建的一款专用于适配各种移动平台的传感器模组。模块虽小五脏俱全，包含面阵激光、双目摄像头、GPS模组、4G通信模组、数据处理模块。一个模块就可以把建图安排的妥妥当当。用户只需要接收处理好的地图数据就好。

好玩的新公司

这次展会还发现两家有趣的新公司，都是做电机一体化模块的厂商：本末科技和Amber。

图5 本末科技直驱电机演示demo

图6Amber 关节展示demo

这两家公司的产品和公司风格都很好玩，感兴趣的朋友可以去搜搜他们的网站。

北京智科特机器人是一家专业研发、集成、销售高性能、高稳定性的机器人专业技术公司。我们的愿景是成为国内一流研究型机器人本体科研解决方案服务提供商与机器人在垂直细分领域的落地者和传播者。通过满足广大用户的多样性需求，基于用户的多样性反馈中研发与迭代产品，让机器人技术造福更多领域。